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Word版说明书1份，共137页，约69000字

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摘要

本设计包括三个部分：一般部分、专题部分和翻译部分。

一般部分为王村斜井煤矿0.45Mt/a新井设计。该矿位于陕西省澄城县县，交通便利。井田走向（东西）长约4.23 km，倾向（南北）长约3.2 km，井田总面积为13.5 km2。主采煤层为5#煤，倾角平均3°。煤层平均厚度分别为2.5m。井田地质条件较为简单。

井田工业储量为49.67 Mt，矿井可采储量37.23 Mt。矿井服务年限为55.1 a，涌水量不大，矿井正常涌水量为172.59 m3/h，最大涌水量为172.59 m3/d。矿井相对瓦斯涌出量为0.157 m3/t，为低瓦斯矿井。

井田为双斜井单水平开拓。大巷采用胶带运输机运煤，辅助运输采用矿车运输。矿井通风方式为中央并列式通风。

矿井年工作日为330 d，工作制度为“三八”制。

一般部分共包括10章：1.矿区概述及井田地质特征；2.井田境界和储量；3.矿井工作制度、设计生产能力及服务年限；4.井田开拓；5.准备方式——带区巷道布置；6.采煤方法；7.井下运输；8.矿井提升；9.矿井通风与安全技术；10.矿井基本技术经济指标。

专题部分题目为岩巷综掘设备的现在及其发展趋势。

翻译部分题目为无人采煤机器人的发展和远程作业系统。

关键词：斜井；带区，中央并列式通风

目     录

一般部分

1  矿井概况及地质特征 1

1.1  井田概况 1

1.1.1  位置交通 1

1.1.2  地形地貌 2

1.1.3  气象水文 2

1.1.4  地震 2

1.2  井田地质特征 2

1.2.1  地层 2

1.2.2  构造 4

1.2.3  矿井水文地质 4

1.3  煤层特征 8

1.3.1  煤层特征 8

1.3.2  煤质指标 8

1.3.2  煤的物理性质 8

1.3.3  煤层开采技术条件 8

2 井田境界和储量 11

2.1  井田境界 11

2.1.1  井田范围 11

2.1.2  井田尺寸 11

2.2  矿井储量 11

2.2.1  储量计算基础 11

2.2.2  矿井地质储量计算 12

2.2.3  矿井工业储量计算 13

2.3  矿井设计可采储量 13

2.3.1  安全煤柱留设原则 14

2.3.2  井田的设计可采储量 15

3 矿井工作制度、设计生产能力及服务年限 16

3.1  矿井工作制度 16

3.2  矿井设计生产能力及服务年限 16

3.2.1  确定依据 16

3.2.2  矿井设计生产能力 16

3.2.3  矿井服务年限 16

4  井田开拓 18

4.1  井田开拓的基本问题 18

4.1.1  确定井筒形式、数目、位置及坐标 18

4.1.2  工业场地的位置 19

4.1.3  开采水平的确定及采盘区划分 19

4.1.4  主要开拓巷 19

4.1.5  方案比较 20

4.2  矿井基本巷道 26

4.2.1  井筒 26

4.2.2  井底车场及硐室 27

5  准备方式——带区巷道布置 35

5.1  煤层地质特征 35

5.1.1  带区煤层特征 35

5.1.2  煤层顶底板结构 35

5.1.3  水文地质 35

5.1.4  地质构造 35

5.1.5  地表情况 35

5.1.6  带区位置及范围 35

5.2  带区巷道布置及生产系统 36

5.2.1  带区准备方式的确定 36

5.2.2  带区巷道布置 36

5.2.3  带区生产系统 37

5.2.4  带区内巷道掘进方法 39

5.2.5  带区生产能力及采出率 39

5.3  带区车场选型设计 40

6  采煤方法 41

6.1  采煤工艺方式 41

6.1.1  采煤方法的选择 41

6.1.2  回采工作面长度的确定 42

6.1.3  工作面的推进方向和推进度 42

6.1.4  综采工作面的设备选型及配套 42

6.1.5  各工艺过程注意事项 46

6.1.6  工作面端头支护和超前支护 47

6.1.7  循环图表、劳动组织、主要技术经济指标 48

6.1.8  综合机械化采煤过程中应注意事项 51

6.2  回采巷道布置 52

6.2.1  回采巷道布置方式 52

6.2.2  回采巷道参数 52

7  井下运输 53

7.1  概述 53

7.1.1  矿井设计生产能力及工作制度 53

7.1.2  煤层及煤质 53

7.2  带区运输设备选择 54

7.2.1  设备选型原则： 54

7.2.2  带区运输设备选型及能力验算 54

7.3  大巷运输设备选 57

7.3.1  主运输大巷设备选择 57

7.3.2  辅助运输大巷设备选择 57

7.3.3  运输设备能力验算 59

8  矿井提升 61

8.1  矿井提升概述 61

8.2  主副井提升 61

8.2.2  副井提升设备选型 62

9  矿井通风及安全 66

9.1  矿井通风系统的选择 66

9.1.1  矿井地质概况 66

9.2  矿井风量计算 69

9.3  矿井阻力计算 73

9.4  选择矿井通风设备 80

9.5  安全灾害的预防措施 82

10  设计矿井基本技术经济指标 84

参考文献 85

专题部分

岩巷综掘设备的现状及其发展趋势 86

1  绪论 86

1.1  引言 86

1.2  岩石掘进机的研究现状 87

1.3  掘进机的发展趋势 88

2  岩巷综掘机装备概述 90

2.1  概述 90

2.2  EBZ300掘进机总体及组成部分 91

3  国内外岩巷综掘机型号及其技术参数 101

3.1  国内主要岩巷综掘机型号及其技术参数 101

3.2  国外主要几种岩巷掘进机 111

4  主要结论 115

参考文献： 115

翻译部分

英文原文 116

DEVELOPMENT OF AN UNMANNED COAL MINING ROBOT AND A TELE-OPERATION SYSTEM 116

1  INTRODUCTION 116

2  ROBOT MECHANICAL SYSTEM 117

3  ROBOT POSE ESTIMATION AND ENVIRONMENT MAPPING 119

4  CONCLUSION 122

REFERENCES 123

中文译文 124

无人采煤机器人的发展和远程作业系统 124

1  引言 124

2  机器人机械系统 124

3  机器人姿态估计和环境贴图 127

4  结论 130

参考文献： 130

致谢 131

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