Z550-小型立体仓库设计 下载积分：150　资料编号： Z550

作品包括：

Word版说明书1份，共49页，约21000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共8张

摘    要

本文主要介绍了小型立体仓库的设计方案，对各种器件的选型计算，堆垛机的功能与作用原理，设计与发展过程。小型立体仓库设计是本次毕业设计的课题，基于课题要求，通过的电机控制使堆垛机实现了全自动化、对货物的自动搬运、出/入库的自动存取小型立体仓库。本次毕业设计论文完成了小型立体仓库的设计，给出了小型立体仓库的CAD模型，通过分析机构运动简图的方式，确定了设计的各部分机构符合本次设计的预期要求。之后对堆垛机进行了数学建模，得出了堆垛机与相应驱动装置伺服电机之间关系，为后面控制系统的设计打下基础。最后对易于发生损坏的重要零件进行了强度、刚度校核、提高了设计的整体性。最后使用软件完成了CAD图，更直观的展现了小型立体仓库的运动过程。本次毕业设计在基于国内外众多参考文献的基础上，设计了小型立体仓库，并对设计的CAD建模进行了相关计算和校核，对设计机构进行了相关可靠性分析和有限元分析，得出了较为合理的CAD建模，并绘制了小型立体仓库的总体装配图和主要零件的二维图。

本次小型自动化立体仓库的设计在原有的基础上从机构、选材等方面进行了优化和创新。本次设计的小型立体仓库建筑占地面积小、高层存储量大、能够实现快速；对空间的综合利用率很好，仓库结构简单，便于加工和制造，能够让我们在生活中对小型货物的存取和发送提供了很多的方便。随着时代的不断发展，人们对空间的需求也在不断增长，对机械自动化的需求也在不断增加，小型自动化立体库的社会地位也会随之不断提高。

关键词：立体仓库；堆垛机设计；自动化 

目    录

摘    要 I

第1章  绪论 - 1 -

1.1  课题研究背景及意义 - 1 -

1.1.1  研究背景 - 1 -

1.1.2  研究意义 - 1 -

1.2  课题的国内外研究现状 - 2 -

1.2.1  国内立体仓库的研究现状 - 2 -

1.2.2  国外立体仓库的研究现状 - 3 -

1.3  未来的发展趋势 - 3 -

1.4  本课题研究的主要内容与章节安排 - 4 -

第2章  小型立体仓库总体方案设计 - 5 -

2.1  设计方案对比 - 5 -

2.1.1  货架的对比 - 5 -

2.1.2 堆垛机的对比 - 5 -

2.2  课题总体方案的设计 - 6 -

2.3  小型立体仓库各部分开关分布 - 7 -

2.4  小型立体仓库的优越性 - 9 -

2.5  本章小结 - 9 -

第3章  小型立体仓库的结构设计 - 10 -

3.1  小型立体仓库的设计要求 - 10 -

3.2  小型立体仓库的总体结构设计 - 11 -

3.3  货架托盘的设计 - 12 -

3.4  堆垛机的结构设计 - 13 -

3.4.1  堆垛机的总体结构设计 - 13 -

3.4.2载货台的设计 - 14 -

3.4.3  堆垛机底盘的设计 - 14 -

3.5  货架的结构设计 - 15 -

3.6  本章小结 - 16 -

第4章  小型立体仓库的计算校核 - 17 -

4.1  直线轴承的计算校核 - 17 -

4.2  丝杠的计算 - 18 -

4.2.1  已知的设计条件 - 18 -

4.2.2  选定丝杠精度 - 19 -

4.2.3  轴向允许载荷计算与校核 - 20 -

4.2.4  丝杠临界转速计算及校核 - 21 -

4.3  螺母的计算与校核 - 22 -

4.3.1  确定螺母类型 - 22 -

4.3.2  螺母额定寿命计算及校核 - 23 -

4.4  直线导轨选型 - 26 -

4.5  电机的计算校核 - 26 -

4.5.1  计算电机驱动扭矩 - 26 -

4.5.2  确定电机型号 - 28 -

4.6  本章小结 - 30 -

第5章  应力分析 - 31 -

5.1 用ANSYS软件进行有限元分析 - 31 -

5.2  小型立体仓库的经济性分析 - 34 -

5.2.1  小型立体仓库的成本分析 - 34 -

5.2.2  自动化立体仓库的费用组成 - 35 -

5.2.3  立体库与平面库的比较 - 36 -

5.2.4  小型立体仓库的最佳设置数量 - 37 -

5.3  本章小结 - 38 -

总    结 39

参 考 文 献 - 40 -

附录A  丝杠外径与导程标准组合 - 42 -

附录B  丝杠沟槽直径 - 43 -

附录C  丝杠轴的惯性力矩 - 44 -

致    谢 - 45 -

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