N6514-气动搬运机械手设计 下载积分：50　资料编号： N6514

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共15张

摘要

选定圆柱坐标型机械手的基本方案后，根据设计任务，为满足设计的要求，本次设计的机械手拥有5个自由度。将完成：手部抓取、手腕回转、手臂伸缩、手臂回转、手臂升降这5个主要运动。 本次设计的机械手采用4大部件和5个气动装置组成：（1）手部：为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成V型槽式可更换结构，使用的是夹持式手部。采用一个直线气压缸，通过机构运动实现手抓的张合。（2）腕部：考虑到手腕需要回转调整，因此采用一个回转气缸来实现手腕回转180°。（3）臂部：采用一个直线气压缸实现手臂平移。（4）机身：采用一个直线气压缸和一个回转气缸来实现手臂在机身上的升降和回转。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。