作品包括

Word设计说明书1份，共34页，约11000字

CAD版本图纸，共9张

Proe三维图一套

摘要

随着我国运输业及物流行业的快速发展，对于叉车的需求也是日益增加，中国已经成为叉车的一大重要市场。但是现存于我国市面上的叉车大部分仍是内燃叉车，电动叉车只能占据一小部分市场。随着近些年国家对于环境保护愈来愈加重视，内燃叉车的缺点暴露了出来。因为以内燃机作为动力装置，内燃叉车的体积一般笨重，灵活性差，且使用过程中会产生有害气体，噪音大，不符合环保理念。而平衡重式电动叉车驾驶员的工作相对轻松许多。由电信号来控制其叉车的行驶、转向及制动等操作。操作非常简单,，使得驾驶员的劳动强度得到了有效的缓解。因此，如何对平衡重式电动叉车的底盘加以设计和改进，使其具有良好的性能，发挥其更大的优势，缓解内燃叉车带来的污染问题，对国家的绿色发展战略有重大意义。本课题研究平衡重式电动叉车的整车构造及底盘设计，对叉车的行驶系统、制动系统、转向系统等进行计算校核，确定设计方案。之后运用AutoCAD、Pro/E等软件对电动平衡叉车进行二维图纸及三维模型的绘制，接下来利用Pro/E软件具有的仿真功能对设计产品进行装配，添加约束，进行动画仿真，以此来验证设计的可行性。

关键词 平衡重式电动叉车；底盘；变速器；二维；三维；仿真

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摘要 I

Abstract II

1 绪论 3

1.1选题背景、目的及意义 3

1.2 国内外叉车行业现状 3

1.3研究内容及研究方法 4

1.3.1设计内容 4

1.3.2 研究方法 4

2平衡重式电动叉车设计总体方案 5

2.1定义与分类 5

2.1.1叉车的定义 5

2.1.2叉车分类 5

2.2主要设计参数 8

2.3蓄电池的选择 8

2.4行走电机的选择 9

2.5自重估算 9

2.6门架概述 10

2.7轮胎的选择 10

2.8叉车稳定性计算 11

2.8.1纵向静稳定计算 11

2.8.2纵向动稳定计算 11

2.8.3横向静稳定计算 11

2.8.4横向动稳定计算 11

2.8.5计算结果 11

3行驶系统 12

3.1组成 12

3.2作用 12

3.3变速箱的设计 12

3.3.1变速箱的作用 12

3.3.2变速箱的分类 12

3.3.3变速箱参数选择 13

3.3.4变速箱的结构方案 13

3.3.5变速器慢速传动参数 13

3.3.6变速箱快速传动参数 14

3.3.7变速箱倒挡时参数选择 15

3.3.8中心距的确定 16

3.3.9确定齿轮模数 16

3.3.10齿轮齿数的确定 17

3.3.11齿轮结构及其他参数 18

3.3.12轴的结构设计 21

3.3.13中间轴的结构设计 22

3.3.14 结论 23

4三维建模 24

4.1总体尺寸布置 24

4.2零件建模 24

4.2.1车轮的建模 24

4.2.2底盘的建模 25

4.2.3变速器的建模 25

5运动仿真 26

结论 28

致谢 29

参考文献 30

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