作品包括

Word版说明书1份，共35页,14000字

CAD版本图纸，共4张

STP三维总图一份

PLC程序一份

驱动程序一份

摘要

仿生鱼机械是一种仿效生物学原理设计的机械装置，其设计灵感来自于生物体的结构、功能或运动方式。这些机械系统通常模仿动物的特定特征，如鱼类的游动方式、昆虫的飞行方式或动物的某些感知能力。通过模仿自然界的工作原理来实现更高效、更灵活、更节能的机械系统，其应用领域涵盖了机器人技术、生物医学工程、航空航天等多个领域。

此次设计的一种单尾鳍机械仿生鱼，通过三维建模和运动仿真将机械鱼的运动形态设计出来，然后利用PLC对其进行控制系统设计，通过三维建模可以帮助更直观地理解复杂的结构设计。通过可视化，可以更容易地交流和沟通想法，从而降低误解和沟通障碍。验证和优化他们的设计，从而提高效率、降低成本并提高产品质量 。

此外，对仿生鱼外壳做了流线型设计，流线型设计通常采用流线型的外形，减少水流阻力。机械鱼的躯体和鳍的形状应该尽可能地符合自然界鱼类的形态，从而减小湍流和阻力。

关键词：仿生鱼，PLC，遥控，单尾鳍 

目录

1 绪论 5

1.1 研究背景及意义 5

1.2 国内外研究现状 6

1.3 研究内容 8

2 仿生鱼机械结构设计 9

2.1 仿生鱼运动原理 9

2.2 结构组成 9

2.3 驱动机构的选择 10

2.4 驱动器的选型 11

2.4.1 电机的选型 11

2.4.2 舵机的选型 13

2.5 整体机械结构工艺设计 14

2.5.1 尾鳍驱动机构工艺设计 14

2.5.2 躯体驱动机构工艺设计 15

2.6 齿轮设计 16

2.7 轴的强度校核 18

2.8 键的选择与校核 21

2.9 轴承的设计校核 22

2.10 仿生鱼的外壳设计 23

2.11 密封设计 24

2.12 尾鳍设计 25

3 控制部分设计 26

3.1 PLC控制器组成 26

3.2 拟定PLC输入/输出接口 27

3.3 传感器和电机驱动 29

3.4 接受屏的设置 30

结论 32

致谢 33

参考文献 34

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