作品包括:

Word版设计说明书1份，共65页，约23000字

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共18张

SW三维图一套

摘    要

贵州辣椒品种丰富，不同的产区行成了自己区域的特色品种，具有广阔的市场前景。本文设计的机械，因地制宜，此机械为使用于贵州丘陵地区的辣椒收获机械。旨在提高贵州丘陵地区辣椒采净率及收获效率，降低劳动力成本，有效保护耕地面积，实现环境可持续发展。

目前市面上的辣椒收获机械都可以有效的收获辣椒，但它们工作环境有所限制，多适用于平原规模化种植，仍然无法满足丘陵地区的辣椒收获。在此方面本文根据贵州丘陵地区辣椒的种植模式和地形条件，设计一款履带式辣椒收获机械，满足贵州丘陵地区辣椒收获要求。

本文所设计的辣椒收获机械可有效的行驶在丘陵田地，接地比压小，在收获的同时，有效保护耕地，履带式设计能够使机械在丘陵地区平稳运行，保证了采摘机构的稳定收获，通过辣椒采摘头与机械的相对运动，将辣椒收获后传输到传输带上，并进行初步清选。传输带将清选过的辣椒果实传输到果箱，实现辣椒收获。机器采用全液压式控制，操作更加灵活方便，液压元器件已经形成了通用标准，大大降低机械在使用过程中的维护和修理成本。本文设计主要包括以下几部分：

1、首先对辣椒收获理论进行了探讨，分析讨论了辣椒采摘的机理，辣椒

收获的整个过程，履带行走系统所能通过的最大爬坡角和接地比压，避免在使用过程中无法满足设计要求。

2、经查阅大量文献，对采摘、清选、输送的结构和实验结论进行分析，根据机械整体尺寸结构，选定设计出合理的采摘、输送、清选结构，保证辣椒收获机械在工作过程中的采净率。

    3、分析履带式车辆和农用机械的液压控制系统，设计出满足履带式辣椒收获机械行驶和工作的液压油路图，对液压油路中的液压元件进行计算和选型。

4、利用仿真软件对辣椒收获机采摘装置进行模拟仿真实验以满足辣椒收获

时对采净率的需求，设计出合理的弹齿结构，提高辣椒的收获效率。对辣椒收获机械的台车架进行了静力学仿真分析，使车辆能够承载足够的载荷。

本文通过对辣椒收获机械的研究，从理论分析、设计计算、几何建模、模拟分析四部分对其进行了系统深入的研究。解决了目前辣椒收获机械只适用于平原规模化种植的问题，设计出一款适用于贵州丘陵地区的辣椒收获机械，研究成果对于提高丘陵地区辣椒收获效率，增产创收具有重要意义。

关键词：履带；全液压式；辣椒收获；设计。

目录

摘    要 5

Abstract 6

第一章 绪论 8

1.1研究背景和意义 8

1.2国内外研究现状 8

1.2.1 国外发展现状 8

1.2.2 国内发展现状 9

1.3研究目的及内容 10

1.4研究方法及技术路线 11

第二章 辣椒收获机总体方案设计 12

2.1工作环境及任务需求 12

2.2方案设计 12

2.2.1 原动机方案设计 12

2.2.2执行系统的方案设计 13

2.2.2行走系统的方案设计 14

2.2.3清选系统的方案设计 15

2.3方案评价及决策 16

2.3.1 原动机的评价及决策 16

2.3.2 执行系统方案的评价及决策 16

2.3.3行走系统方案的评价及决策 17

2.3.4清选系统方案的评价及决策 17

2.4总体方案 18

2.4.1工作原理 18

2.4.2总体方案示意图 18

第三章 辣椒机关键零部件的结构设计 19

3.1履带的选择与参数的确定 19

3.1.1履带结构图 20

3.2驱动轮的设计 20

3.2.1驱动轮的设计及尺寸计算 20

3.2.2驱动轮轮的选材及结构 22

3.3支重轮 22

3.3.1支重轮轮体造型 23

3.3.2支重轮的尺寸参数 23

3.3.3支重轮的选材及支重轮的直轴设计 24

3.4导向轮 26

3.4.1导向轮轮体的造型设计 27

3.4.2导向轮轮体的尺寸参数 27

3.4.3导向轮的材料选择 27

3.5托链轮 28

3.6弹齿的设计 2800

3.6.1弹齿的造型设计 28

3.6.2弹齿的尺寸计算 29

3.6.3弹齿的尺寸结构图 31

3.6.4弹齿的材料选择 31

3.7弹齿板 31

3.7.1弹齿板造型 32

3.7.2弹齿板的尺寸结构图 32

3.7.3弹齿板的材料选择 32

3.8一级滚筒轴的设计与校核 33

3.8.1选择轴的材料 33

3.8.2轴的强度校核计算 34

3.9二级滚筒上轴的设计与校核 35

3.9.1求轴的最小直径 35

3.9.2轴的强度校核计算 37

3.10总装图 39

3.10.1环境与可持续发展分析 39

第四章液压系统的设计 40

4.1液压传动系统设计与计算 40

4.1.2液压无极双向调速机构的分析与计算 40

4.1.3液压元件的计算与选择 41

4.2辣椒收获机械工作装置液压系统设计 43

4.2.1液压缸的设计计算与选取 44

4.2.2液压缸缸筒的设计和计算 44

4.2.3液压马达的选取和计算 45

4.3液压系统总装图 47

4.3.1液压泵的设计计算 47

4.4油箱容量的计算 48

4.4.1系统发热量的计算 48

4.5管道尺寸的确定 49

第五章 有限元分析 50

5.1 车架有限元分析 50

5.1.1 车架的设计 50

5.2.2车架的整体结构 51

5.3车架的有限元静力学分析 51

5.3.1履带底盘有限元计算模型的建立 51

5.3.2材料参数 53

5.3.3静应力分析 53

5.4履带底盘模态分析 54

5.4.1模型 54

5.4.2材料设置 55

5.4.3夹具设置和载荷设置 55

5.4.4划分网格 55

5.4弹齿结构的静力学分析 59

5.5.1弹齿有限元计算模型的建立 59

5.5.2弹齿材料 60

5.5.3静应力分析 61

第六章 结论与展望 62

6.1结论 62

6.2 展望 62

参考文献 64

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。