作品包括

Word版说明书1份，共31页，约15000字

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共5张

Catia三维图一份

STP三维通用格式一份

摘要

机械部分分为X、Y、Z三个方向，每个方向都做直线运动，共有六个自由度。整个机械结构采用悬臂式结构，Y轴(前后)部分固定在工作台上，Z轴(上下)部分与X轴(左右)部分连接，以悬臂式的形式连接在Y轴上。三个方向的运动是由滚珠丝杠螺母副把电机的圆周运动转化成为直线运动来实现的，到达指定位置后，由点胶控制器控制点胶头完成点胶动作。其中X轴和Y轴方向上要求的运动范围都为500mm,Z轴方向上没有要求运动范围，初步定为300mm。

目  录

第 1 章 绪 论 1

1.1课题背景及研究的目的和意义 1

1.2点胶技术的发展与应用 1

1.3 全自动点胶机的国内外发展现状 5

1.4 课题的主要研究内容 9

第2章  设计方案 10

2.1 机械部分 10

2.2 电气部分 10

2.3 控制部分 11

2.4传动部分 11

第3章  关键部件的选型与计算 12

3.1三维运动平台的坐标系及技术参数确定 12

3.1.1三维运动平台的坐标系确定 12

3.1.2三维运动平台技术参数确定 12

3.2、电动机的选型及计算 13

3.2.1伺服电机和步进电机的对比 13

3.2.2确定电机类型 14

3.2.3电动机功率计算 14

3.3 联轴器类型的确定 15

3.4直线导轨的选型 18

第4章 非标准件的设计及标准型材的选用 20

4.1升降台的设计 20

4.2连接块设计 20

4.3标准框架型材的选用 21

第 5 章 点胶机产品实现与点胶测试 22

5.1 产品实现 22

5.2 系统测试与精度分析 22

5.2.1 运动控制卡的脉冲输出 22

5.2.2 点胶机运行的重复定位精度 23

5.2.3 机器振动引起的误差 24

5.2.4 点胶机实际运行测试 25

第六章 项目总结与展望 26

6.1 项目总结 26

6.2 项目展望 27

总  结 28

致  谢 29

参考文献 30

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