作品包括:

Word版说明书1份，共37页，约13000字

任务书一份

CAD版本图纸，共11张

摘要

    现在市场应用最多的焊接自动送丝机，但它只能焊接直线形焊缝，很多情况下我们要求能够焊接曲线焊缝，并且有时要求可以焊接曲线角焊缝，这样直线送丝焊机就没办法完成这样的要求任务。本设计通过对焊接自动送丝机的数控化改型，利用单片机同时控制X,Z方向的步进电机，两轴联动通过插补使得送丝焊机按预定的轨道行走，从而完成任意曲线的焊接，同时也便于实现远程自动控制。

关键词:送丝焊接；曲线焊缝；数控化

目录

摘要 4

1绪论 6

1.1送丝焊机概述 6

1.2送丝焊技术 6

1.2.1 送丝焊原理及特点 6

1.2.2 送丝焊的主要优点 7

1.3送丝自动焊机分类和结构特点 8

1.3.1送丝焊的分类 8

1.3.2送丝焊的结构特点 8

1.3.焊接自动送丝机 8

2.机械部分 9

2.1送丝进给系统方案设计 9

2.1.1 齿条、支撑杆、平衡杆的设计及校核 9

2.1.2 送丝进给齿轮的设计计算 15

2.1.3蜗杆的设计和校核计算 18

2.1.4送丝进给轴的设计及校核 20

2.1.5轴承校核 25

2.1.6 步进电动机的计算和选用 26

2.2 摆动机构方案设计 27

2.2.1整体方案设计 27

2.2.2 送丝的结构设计 28

3、微机数控系统硬件电路设计 30

3.1绘制系统电气控制的结构框图 30

3.2选择中央处理单元CPU的类型 30

3.2.1. 8051芯片引脚介绍 30

3.3 I/O口扩展 32

3.4 存储器的扩展 33

3.4.1 程序存储器的扩展 33

3.4.2数据存储器的扩展 34

3.5 上位机与单片机的通讯接口电路 35

3.6步进电机接口及驱动电路 36

3.6.1 脉冲分配器 36

3.6.2光电隔离和功率放大电路 37

3.7开关接口的设计 38

4  论文总结 40

致    谢 41

参考文献 42

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