作品包括:

Word设计说明书1份，共40页，约14000字

CAD版本图纸，共8张

stp三维总图一份

摘要

此次毕设的主要课题是对垃圾清理车辆上的倾倒垃圾机械手装置的研究与开发，，旨在提升生活的废弃物的高效搬运能力。这个倾倒垃圾机械手装置被安置在了垃圾清理车辆的一侧并深入到车内，这样可以减小车厢的宽度及翻转扭矩，它的优势包括构造简洁且制造费用较低，适合装载各种类型的生活或餐饮垃圾，能有效地执行对垃圾桶的精准捕捉和倾倒任务，从而降低了垃圾倾倒过程中的溢散情况，有助于提升垃圾分类收集的作业效益，这一种垃圾箱倾倒机器人的使用，显著增强了环境卫生服务的效果，同时也减轻了人力操作的繁琐性险。

首先，本文对全球垃圾清运车的现行技术方案进行了深入探讨，识别出当前国内外垃圾清运车倾倒垃圾机械手在处理垃圾时所存在的问题和不足，并提出了有效的改良策略，从而完成了设备整体的设计。对垃圾箱倾倒机械手设计包括手部相关零件、翻转机构和升降机构等部分的设计与计算。

关键词：垃圾箱倾倒机械手；翻转机构；升降机构；机械结构设计

目 录

摘  要 2

ABSTRACT 3

目 录 1

第1章  绪论 3

1.1  研究背景及意义 3

1.2  国内外研究现状 3

1.2.1  国外研究现状 3

1.2.2  国内研究现状 7

第2章 机械手整体方案设计分析 9

2.1  机械手功能需求分析 9

2.2  机械手机构分析 9

2.2.1  执行机构 9

2.2.2  驱动系统 9

2.3  末端执行机构方案分析 11

2.3.1  方案设计一 11

2.3.2  方案设计二 12

第3章 倾倒机械手结构设计 13

3.1  设计要求 13

3.2 总体结构设计 14

第4章 机械手末端执行机构设计 15

4.1  手部相关零件的设计 15

4.1.1  手部驱动力的计算 15

4.1.2  夹紧气缸的设计 16

4.1.3  滚珠丝杆设计 19

4.2  翻转机构结构设计 20

4.3  升降机构设计计算 22

第5章 仿真分析 26

5.1 仿真工具 26

5.2 仿真过程 26

5.3 仿真结果 26

5.4 结构强度与稳定性分析 27

5.4.1大臂静力学分析 27

5.4.2 小臂静力学及模态分析 29

5.4.3 底座的模态分析 31

结论 34

参考文献 35

致谢 37

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