作品包括

Word版说明书1份，共52页，约18000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

文献综述一份

CAD版本图纸，共3张

摘要

我国耕地面积大,土壤条件好,近年来各种蔬菜生产的数量和总的生产数值都很大,远远超过了粮食和蔬菜的总产量。近年来,国内各地种植的韭菜也一步步地走向国际市场,出口额不断增多。正常的情况下,韭菜每年只能收割 4~5 次左右, 因为韭菜不同的栽种特点和不同的生长环境,这样使得种菜的农民们都不太想种像韭菜这种叶子类的蔬菜,也阻碍了韭菜产业链更好,更快速的发展。随着农业机械化进程的不断推进,农作物采摘机械化已经成为农业生产中必不可少的一个环节。 

本篇设计的主要意义和最终目标就是为了设计开发生产一台能够同时实现多种机械自动化,可以使用更多时间里同步收割更多鲜嫩的韭菜,收割出品质好的新型韭菜收割机。对韭菜收割机的行走移动速度、切割刀的转速和割刀切削移动位置等信息进行了自动测量,通过触摸屏幕轻松实现各种机械参数信息的自动显示、设定、调整等控制功能。 

关键词:韭菜;控制系统; PLC

目 录

1 绪论 ...................................................................... 1 

1.1 研究背景及意义 ..................................................... 1 

1.1.1 研究背景 ....................................................... 1 

1.1.2 研究意义 ....................................................... 1 

1.2 韭菜收割机的发展现状及发展趋势 ....................................... 2 

1.2.1 韭菜收割机的发展现状 ........................................... 2 

1.2.2 韭菜收割机的发展趋势 ........................................... 2 

1．3 论文主要研究内容 .................................................... 2 

2 韭菜收割机要求 ............................................................. 4 

2.1 功能要求 ............................................................. 4 

2.2 性能要求 ............................................................. 4 

3 系统方案设计 ............................................................... 5 

3.1 系统方案设计 ......................................................... 5 

3.2 韭菜收割机硬件设计 ................................................... 5 

3.3 电气控制系统原理框图 ................................................. 6 

4 控制系统硬件选型与设计 ................................................... 10 

4.1 韭菜收割机控制模块 .................................................. 10 

4.1.1 PLC 选型 ...................................................... 10 

4.1.2 触摸屏选型 .................................................... 11 

4.2 韭菜收割机执行模块 .................................................. 12 

4.2.1 割刀电机选型 .................................................. 12 

4.2.2 行走电机选型 .................................................. 13 

4.2.3 电推杆选型 .................................................... 15 

4.2.4 割刀调整电路 .................................................. 16 

4.3 韭菜收割机驱动模块 .................................................. 16 

4.3.1 直流驱动器与行走电机接线图 .................................... 17 

4.3.2 蓄电池选型及容量计算 .......................................... 18 

4.4 模拟量测量模块 ...................................................... 21 

4.4.1 编码器 ........................................................ 22 

4.4.3 超声波测距 .................................................... 24 

4.4.4 超声波传感器接线图 ............................................ 27 

4.5 PLC 电气控制图 ...................................................... 28 

 5 程序设计 ................................................................ 31 

5.2 韭菜割茬高度、割刀间距测量 .......................................... 31 

5.3 割刀转速、机器行走速度测量 .......................................... 32 

5.4 机器行走、割刀调速 .................................................. 33 

5.5 触摸屏设计 .......................................................... 35 

5.5.1 参数显示设定界面设计 .............................................. 35 

5.5.2 割刀位置调整界面设计 .......................................... 39 

5.6 触摸屏与 PLC 通讯 .................................................... 40 

六 总结 ................................................................... 43 

参考文献 .................................................................. 45 

致谢 ....................................................................... 1 

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