作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共13张

摘要

本次的设计是一种履带型设计机构的爬楼梯椅机器，采用比星型轮机构更为连续的行走方式，当机器椅的履带运动开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧。履带式爬楼爬楼椅不适合在楼梯阶沿太光滑及斜度大于35－40度的斜坡环境使用。且履带磨损较大以至后期维修成本高。采用进口高质量履带尽管耐磨损性能会得到改善，但会对楼梯阶沿造成损伤。履带式爬楼爬楼椅平地行走时阻力较大，转角处拐弯不灵活。

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