作品包括：

Word设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

摘要

广州港码头汽车滚装转运存在人工驾驶效率低、成本高、车损风险大这些核心痛点，本文设计了一款适宜中大型SUV的智能低位搬运平台，能够实现从滚装船卸船到堆场停车位的全流程无人转运，平台整体高度为210mm，运用轮式驱动方案，通过搭配蜗轮蜗杆减速器以及链传动系统，并选用2.2kW三相异步电机，其最大行驶速度能达到60m/min；升降机构采用直升式液压缸设计，单缸负载1000kg，顶升行程为50mm，可以满足车辆平稳托举的需求。控制系统以西门子S7-200 CPU226 PLC为核心，将激光SLAM与视觉融合导航进行集成，且配备红外循迹、超声波以及红外对射传感器，以实现精准导航、自动循迹及360°避障等功能，此平台能把单台车转运耗时压缩在1分钟以内，转运效率提高超过60%，可替代3 - 4名专职驾驶员，能极大程度地降低码头运营成本及车损风险，适用于年超300万辆的转运需求，为港口智能化升级提供了核心装备方面的支撑。关键词：智能低位搬运平台，港口转运，无人化，精准导航。

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