作品包括：

Word设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

摘要

仿生蝴蝶类扑翼无人机结构设计的选题旨在借鉴自然界蝴蝶独特的飞行机理与轻质柔性翅膀结构，探索适用于微型无人机的高效、低噪、高机动性扑翼飞行系统。设计的主要内容如下：1. 采用仿生设计法，参考蝴蝶 “脉 - 膜” 结构与扑动机理，制定 “电机驱动 + 三级齿轮减速 + 双曲柄摇杆扑动机构” 方案，设计出翼展 20-40cm、单翅质量≤15g 的分体式两段翼，实现 6-9Hz 仿生扑动频率。2. 通过建模装配与运动仿真，验证传动系统稳定，速度波动 - 10°/s 至 10°/s，加速度峰值 ±30°/s。3. 经气动分析与强度校核，无人机在低雷诺数环境下气动效率优异，飞行速度 1-2m/s，转向半径 0.5-1m，续航 8-15 分钟，核心部件应力均低于许用值，具备稳定悬停与灵活转向能力，适用于室内搜救和生态监测，为相关飞行器结构优化提供技术参考。

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