作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共3张

摘要

气动机械手在人类的生产生活中发挥着重要的作用，给人们的生活带来了极大的方便。气动机械手的工作效率不仅高于人手，机械手还可以拥有精度较高的控制系统，在生产中生产出的次品较少，节省原料也增加了产品的性能。不仅可以实现一些重复高且不需要技术含量的简单动作，也可以应用在环境非常糟糕或者危险的场合，通过这样的方式就可以很大程度上减小了对工人人身安全造成的伤害，保证了人身安全。 本文主要分析了一台多用途气动机械手，随后对其相关的零部件进行了简单的有限元分析以及结构优化，从而实现了该气动机械手的功能，本文的多用途气动机械手，是可以附属在一些机床上来实现一些简单的货物搬运等功能。开始对该机械手进行整体的分析，进一步对传动部分、相关的计算和整体的装配部分进行分析，最后对其进行动力学仿真，有限元分析和力学性能分析从而完成多用途气动机机械手的工作。

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