作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

摘要

跟着现代科学技术的成长，机器人技能愈来愈引起人们普遍的关心，在工业生产日趋现代化的近日，越来越多的处所要使用工业机器人了。所以，关于机器人技能的钻研也变得愈来愈迫切，特别是工业机器人领域的发展。我针对这个领域，分析研究了一类液压机械手，这机械手备有4个自由度。起初，我关于该机器人的利用要求，对其构造设计采取了一个较佳的计划，然后，对要害零件进行分析选择并校核。 这是一个由机械和液压密切相结合的生产性项目，本文对机械手的机械构造进行了分析与研究，对整个液压体系进行了分析与研究。然后，对液压机械手提出研究问题的思路，分析应用前景。

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