作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

现代运输及仓储的过程中，棒料搬运始终是一个难题。本次设计旨在用先进的机器人替代传统工人劳动，从而提高劳动生产效率，减轻工人工作强度，增加工作劳动的可靠度，减少总体的经济成本。 本次设计的棒料搬运机械手共有三个自由度。设计的目的是为了实现搬运固定尺寸的芯模，降低工人劳动强度。机械手包括了动力部分，传动部分，控制部分，末端执行器。机械手可以在平台上实现180°范围内的旋转，在水平面上伸缩，通过气控使得手爪闭合或张开。驱动系统选择了较为廉价、环保，但是有噪音，稳定性差的气压传动，由PLC来控制。市场上一套机械手设备均价18万元，一个技术工人用工年成本约为6万元，再考虑到购买费用的机会成本，购买机械手对企业资金链的影响，所设计的产品至少需要稳定工作6年以上，才能有利可图。 本次设计是对大学四年机械设计专业所学进行的一次综合考量。根据机械手所要达成的功能，进行整体的设计，机械传动的选择，PLC系统的使用，强度校核计算，零件选择，最终根据计算结果画出装配图，零件图。

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