作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共12张

摘要

 本文结合夹紧机构的设计实现对于OP40工序中拧紧枪在拧紧前轮螺母时的夹紧功能。在设计时首先通过需求分析确定了整个机械结构在运动时应具有的基本功能，其中包括拧紧枪的夹紧，机器人手臂对整个夹紧机构的作用方向，以及其在工作时所受到力的作用。文中采用先整体后模块化的设计方式对整个机构的各个部分进行了详细的设计并最终实现了夹紧机构所能完成的夹紧功能。 本文设计的OP40拧紧枪枪座夹紧机构共分为支架部分、底座部分、主板、夹紧机构以及浮动机构五个模块。支架及底座部分通过先确定定位方式，再确定加工模型的方式进行设计；主板部分通过查表的方式确定其选用材料；夹紧机构通过查阅机床夹具中各种种类的夹紧方式最终选择合理的方案设计并进行校核；浮动机构则通过分析文献里面已经较为成熟的方案加以简单优化，最终对各个部分进行一定的力学分析及计算，从而对设计的方案进行验证。通过以上步骤将该机构设计完成，并可基本用于加工工序中，实现前轮螺母的自动拧紧功能。

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