作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

UG三维图一套

摘要

在智能化的现代，人们的温饱问题已经得到了解决，生活水平在不断的提高，影响人们身体健康的食品安全问题也随之而来，而作为人们日常生后中饮用最多的牛奶，其品质的安全对人们的健康具有重要的影响。因此本文针对这一问题，从牛奶生产的源头——养牛场作为根治点，设计一款能够在奶牛场进行清理粪便的智能机器人，使养牛场的环境得以改善，进而实现在源头使牛奶质量得以保证，其研究具有重大的意义。 本文首先通过调研研究了国内外智能清洁机器人的研究现状；其次分析了智能牛舍清洁机器人的工作环境，并以此为依据设计了智能牛舍清洁机器人的总体结构，在总体结构确定的基础上对智能牛舍清洁机器人的运行速度、电动机功率、传动比、电瓶参数以及喷水装置的参数进行了设计，并对智能牛舍清洁机器人的主要机构的各部分进行了设计说明；然后应用UG三维建模软件对所设计的智能牛舍清洁机器人进行了三维设计，主要说明了主体框架、平衡轮、驱动机盖以及过滤器等几个主要部件的建模思路，同时对模型建立完成后的装配过程进行了简单的说明；最后采用有限元分析的方法对智能牛舍清洁机器人的主要受力部件主体框架和刮粪板进行了分析，通过ANSYS Workbench对二者进行受力分析得到二者的最大等效变形和应变均能够满足工作要求；最后对全文进行了总结并分析了本研究的不足之处。

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