作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

摘要

针对批量加工无缝管内孔人工的上下料问题，设计一种经济型自动上下料机构，有效提高了生产自动化程度，这种新型的自动化操作装置，它可模仿人的手部动作，进行操作，根据具体的作业要求，会按提前设定好的程序、轨迹，通过液压系统实现自动上下料，完成一定的作业。 本次毕业设计，综合运用了大学期间所学知识，一个四自由度自动上下料机构，根据具体的要求、提前设定好的的动作顺序，整合所学专业知识综合运用了相关的机械理论设计知识，完成了此次设计，并绘制整体所需要的装配图以及完成相关零件的计算。本次设计结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成。通过研究国内外现状，学习并制定此次设计的方案。 此说明书，即论文，包括了相关国内外现状的介绍、机械手的总体方案设计及原理、机械结构各部分的分析与设计、驱动系统的分析与设计、相关零件部分的计算与校核以及此次毕业设计对于社会、健康、安全、经济成本等各方面的影响。

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