作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

UG三维图一套

摘要

果蔬的人工采摘是农业生产链中比较费时费力的一个过程，目前采摘机器人技术愈发成熟，利用采摘机器人自动采摘收集不仅可以降低劳动力和生产成本，也可以大幅的提高采摘工作效率。 鉴于黄瓜种植大棚内地面崎岖、错综复杂的采摘环境，本文设计了一款黄瓜采摘机器人，能够对果实进行判别、采摘过程中不发生破损，采摘后自动收集到框内并在框满后把果实放回，实现黄瓜的自动化采摘过程。 首先，通过大量资料的查阅学习完成采摘机器人各部分的结构设计，并选出各个关节的最佳传动方案。其次，利用UG软件进行三维建模以及整体的装配。之后，完成所有图纸的绘制并对重要零件进行选型。最后，对核心零件进行UG仿真分析，判断强度是否满足条件。针对设计中的不足之处及时更新方案，完成采摘机器人的结构设计。

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