作品包括：

Word设计说明书1份，约14000字

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

摘要

随着时代发展和科技进步，机械设计和制造方法不断更新、发展。目前，各种工程、医药、科学、实验、产品开发的机械设计和制造方法的主流技术是基于计算机软件进行再开发、再创新技术。本文使用AUTOCAD、SOLIDWORKS、ADAMS等软件进行MQ4025门座式起重机总体及臂架系统的设计，主要包含以下几个方面的内容：

（1）MQ4025门座起重机总体设计。包含：各工作机构和金属结构的选型和布置，整机抗倾覆稳定性验算，支承反力计算。

（2）MQ4025门座起重机臂架系统三维建模。包含：基于SOLIDWORKS的臂架系统三维建模。

（3）变幅机构动力学仿真。利用ADAMS软件建立臂架及其平衡系统的虚拟样机，重点分析MQ4025门座起重机起升、变幅、回转运动工况下臂架、小拉杠、平衡梁铰点处的受力情况；幅过程中臂架的速度、加速度和位移分析等。

本文致力于将AUTOCAD、SOLIDWORKS、ADAMS等计算机软件运用在起重机设计过程中，结果表明利用AUTOCAD、SOLIDWORKS、ADAMS等计算机软件将极大提高起重机设计的设计效率、有利于优化起重机的重要零部件和提高起重机使用寿命、避免重复设计过程中人员和自然资源的浪费。

关键词：门座起重机；臂架系统；SOLIDWORKS；ADAMS

目录

第1章绪论    5

1.1目的与意义    5

1.2国内外研究现状    5

1.3本文主要工作    7

第2章 MQ4025门座起重机总体设计    8

2.1主要技术参数    8

2.2确定各工作机构和金属结构    9

2.2.1 工作机构    9

2.2.2 金属结构    13

2.3 MQ4025门座起重机总体设计计算载荷    16

2.3.1 自重载荷    16

2.3.2 起升载荷    16

2.3.3 货物偏摆载荷    16

2.3.4 风载荷    19

2.3.5 回转离心力    20

2.3.6 水平惯性力    20

2.4整机抗倾覆稳定性验算    23

2.4.1 基本稳定性    23

2.4.2 动态稳定性    23

2.4.3 非工作最大风载荷稳定性    24

2.4.4 突然卸载时的稳定性    24

2.5轮压计算    25

2.5.1支承反力计算概述    25

2.5.2支承反力计算    26

2.6本章小结    28

第3章MQ4025门座起重机臂架系统三维建模    29

3.1 SOLIDWORKS三维建模简介    29

3.2基于SOLIDWORKS的臂架系统三维建模    29

3.2.1建模步骤    29

3.2.2各零部件建模    30

3.2.3变幅机构总装配    31

3.3本章小结    31

第4章基于ADAMS的臂架系统动力学仿真    32

4.1 ADAMS软件介绍    32

4.2基于ADAMS的臂架系统动力学仿真    32

4.2.1基于ADAMS的臂架系统模型建立    32

4.2.2臂架系统变幅过程仿真    33

4.2.3仿真结果分析    37

4.3本章小结    39

第5章总结与展望    40

5.1本文总结    40

5.2 经济性和环保性分析    40

5.3 展望    41

参考文献    42

致谢    43

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