作品包括：

Word设计说明书1份，约18000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

Proe三维图一套

摘要

自动化立体仓库也称自动存取系统，它是一种用高层立体货架（托盘系统）存储物资，用自动控制堆垛机进行存取作业，用计算机控制管理的仓库。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。     

近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。

本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的堆垛机的设计方案，文章的重点放在其两个部件：升降机构、行走机构的设计上，并对安全机构和控制部分进行简单的选取和计算其中包含电机,减速器的选取，齿轮，齿条的计算，轴的校核，电器原理图的配置等。首先，提出各个机构的总体设计方案；其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。

关键词：自动化立体仓库   堆垛机

目录

摘  要    I

Abstract    II

第一章  引  言    1

1.1自动化立体仓库的概述    1

1.1.1自动化立体仓库系统的基本构成    2

1.1.2自动化立体仓库发展的趋势及展望    2

1.2  设计的目的和意义    3

1.3设计的内容及要求    4

第二章 自动化物料仓库的总体设计    5

2.1货架    5

2.2堆垛机    5

2.2.1水平方向的运动    6

2.2.2垂直方向的运动    6

2.2.3存取货物方向的运动    7

2.2.4货叉伸缩机构绕Z轴的旋转运动    7

2.3堆垛机的技术参数    7

2.4堆垛机的技术要求    9

第三章 行走机构设计    10

3.1主要零件设计    10

3.1.1齿轮齿条及圆柱齿轮的设计    10

3.1.2 锥齿轮设计    13

3.2电机选择    14

3.3轴的设计    15

    3.4轴承和键及其他零件的的选用..........................................................................16

3．5导轨的选用    17

第四章  升降机构    19

4.1 螺杆螺母的设计    19

4.2螺杆螺母验算    20

4.2.1螺杆的耐磨性验算    20

4.2.2 螺纹强度校核    20

4.2.3 螺杆稳定性计算    21

4.2.4 螺杆螺母效率的计算    23

4.3 电机的选用    23

4.3.1.计算电动机的容量    23

4.3.2确定电动机的转速    24

4.3.3选择电动机类型    24

4.4 轴承和键的选用    25

4.5 导轨的选用    25

第五章 Pro-Engineer的应用    26

5.1 Pro-E简介    26

5.1.1主要特征    26

5.1.2 Pro/E  WildFire5.0的优势    27

5.1.3 Pro-E参数化建模及其运动与仿真简介    27

   5．2行走机构的三维建模    32

5.2.1关键零件的建模    32

5.2.2  其他零部件的建模        36

5.2.3行走机构的装配    38

5．3升降机构的三维建模    41

5.3.1关键零件的建模    41

5.3.2其他零部件的建模    41

5.3.3升降机构的装配    42

5.4 堆垛机各机构的总成    43

第六章 总结与展望    46

参考文献    48

致    谢    50

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