作品包括：

Word设计说明书1份，约12000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共8张

Catia三维图一套

摘要

本次毕业设计主要内容是在CATIA和AUTOCAD软件平台上完成对车载双目视觉系统的机械结构设计。整个设计的核心在于要实现车载双目摄像机系统的横摆运动以及俯仰运动，以便传送给汽车的中央处理器更加清晰准确的画面，用来判断汽车行进道路上的障碍物体。本次设计的主要模块有摄像机模块、俯仰运动机构、横摆运动机构、减振器四个大的部分。利用三相步进电机和直线式步进电机来分别提供俯仰运动和横摆运动的动力，通过一定减速机构来增加步进电机输出的扭矩，使扭矩满足系统的需要，通过减振器来连接汽车车顶与整个车载双目系统，从而减少汽车行进时汽车传给车载双目系统的振动，最大程度的保证车载双目视觉系统的稳定性，通过以上四部分来保证车载双目视觉系统功能的完整性和稳定性。

关键词：双目视觉；机械结构；俯仰运动；横摆运动

目  录

第1章 绪论    1

1.1双目视觉的介绍    1

1.2双目视觉的发展现状    1

1.3双目视觉的发展前景    2

第2章 车载双目视觉系统总体设计方案    3

2.1车载双目视觉系统的安装位置    3

2.2双目摄像机运动的实现    3

2.3主要的设计方面    4

第3章 车载双目视觉系统的机械结构设计    6

3.1摄像机的设计    6

3.1.1图像传感器的选取    6

3.1.2镜头的选取    7

3.1.3摄像机俯仰以及横摆角度的确定    8

3.2俯仰运动机构的设计    10

3.2.1三相步进电机的选择    10

3.2.2俯仰运动减速传动机构的确定    11

3.3横摆运动机构的设计    15

3.3.1直线式步进电机的选择    15

3.3.2齿轮齿条机构的设计    16

3.4减振器的设计    16

第4章 车载双目视觉系统机械结构的校核    19

4.1运动分析    19

4.1.1俯仰运动分析    19

4.1.2横摆运动分析    20

4.2强度疲劳分析    20

4.2.1俯仰运动齿轮副的计算分析    20

4.2.2横摆运动齿轮轴的ANSYS分析    23

4.2.3横摆运动轴承寿命计算    25

第5章 总结与展望    26

参考文献    27

致  谢    28

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