作品包括：

Word设计说明书1份，约12000字

任务书一份

开题报告一份

Proe三维图一套

摘要

行星齿轮机构在齿轮传动中应用非常广泛，其中2K-H型具有组成构件少、传动比变化范围大、传动功率高、设计容易等优点。本次研究主要对2K-H型行星机构进行结构设计与运动仿真，方案中选择标准渐开线直齿轮进行参数化建模。在选定太阳轮、内齿圈零件设计参数后建立零件模型，并介绍在 Pro/E 中齿轮设计的基本方法与步骤。最终完成行星齿轮的三维零件建模和机构装配，包含传动部分的动态仿真及分析。

关键词：2k-h，结构设计，运动仿真。

目录

摘要    3

Abstract    4

第一章绪论    7

1.1 研究背景和意义    7

1.1.1 研究背景    7

1.1.2 研究意义    8

1.2 国内外研究现状    8

1.3 课题来源及主要研究内容    9

1.3.1 课题来源    9

1.3.2主要研究内容    9

第二章 2K-H型行星齿轮机构参数选择    10

2.1 行星轮系基本结构    10

2.2 行星轮系轮齿选配    11

2.2.1 配齿条件    11

2.2.2 配齿计算    12

2.3 行星轮系参数计算    13

2.4 行星轮系传动效率    13

2.5 本章小结    15

第三章零件建模    16

3.1 中心轮建模    16

3.1.1 渐开线生成原理    16

3.1.2 参数化建模步骤    16

3.2 内齿圈建模    22

3.2.1 参数化建模步骤    22

3.3 行星架建模    24

3.3.1 行星架介绍    24

3.3.2 绘制轮廓    24

3.3.3 拉伸实体    25

3.3 轴建模    25

3.4本章小结    25

第四章行星齿轮传动与仿真分析    26

4.1 机构装配    26

4.1.1 机架建立    26

4.2 机构传动仿真    29

4.2.1 齿轮副设定    29

4.2.2 运动仿真    30

4.3 运动干涉检查    33

4.3.1 干涉检查    33

4.3.2 干涉消除    33

4.4 本章小结    33

第五章环境影响及经济性分析    34

5.1 环境影响分析    34

5.2 经济性分析    34

第六章结论和展望    36

6.1 结论    36

6.2 展望    36

参考文献    38

附录Ⅰ-表格    40

附录Ⅱ-行星齿轮结构    41

致谢    42

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