作品包括：

Word设计说明书1份，约12000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共4张

Creo三维图一套

摘要

本次设计以MQ1035四连杆门座起重机为例，简单的叙述了课题的研究目的及其意义。结合所学专业知识，讲述了门座起重机的总体设计步骤，对MQ1035四连杆门座起重机进行了总体设计计算、运行机构设计计算、cad图纸绘制以及三维仿真建模。在设计中，对水平位移补偿系统及臂架自重平衡系统、整机的抗倾覆稳定性进行了校核验算。电机、减速器、制动器的选用也符合使用要求。

本次课题的特色在于借助三维建模软件creo建立起重机的模型，并将整机导入Adams进行模拟仿真，实现了整机装配过程以及正常工作的运动仿真，从而得到更为精确的性能参数，对起重机进行设计改进。文章中主要介绍了运行机构的设计以及建模。

关键词：四连杆、门座起重机、总体设计、三维建模

目录

摘要    2

Abstract    2

1绪论    3

1.1课题研究的目的和意义    3

1.2课题研究的主要内容    3

2.总体设计计算    3

2.1起重机主要参数    3

2.2 四连杆臂架结构的尺寸：    4

2.3 货物水平位移补偿系统设计    5

2.3.2组合臂架方案的优化    6

2.4臂架自重平衡系统的设计    11

2.5载荷计算以及载荷组合    14

2.6整机稳定性校核    23

2.7 轮压计算    28

3运行机构整体方案的设计    30

3.1.运行机构计算    31

3.2运行机构三维建模    37

3.4本章小结：    38

4.工作总结    39

参考文献    39

致谢    40

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