作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共3张

SW三维图一套

摘要

随着医疗技术的进步和医院规模的扩大，医用垂直输送分拣装置在提升医院物流效率和服务质量方面发挥着重要的作用。传统的人工运送方式存在效率低、劳动强度大等问题，本文围绕医用垂直输送分拣装置的结构设计阐述了其研究意义，选题背景及国内外研究现状。说明了医用垂直输送分拣装置的结构设计方案。使用solid works三维建模软件画出了装置整体及机构的三维模型图。 结构设计上，医用垂直输送分拣装置主要由X轴下滑座机构，X轴上滑座机构，Z轴升降机构，以及回转识别夹持组件四个部分组成。其中，回转识别夹持组件主要由R轴回转机构，Y轴滑台伸缩机构，Q轴机械手爪开合机构以及双目视觉摄像头组成。X轴铝合金型材分为上下两部分，主要固定在药房的地板和顶部。可以实现医用垂直输送分拣装置可以代替人员穿梭在药架之间来抓取药品，药房的药品储量容易扩展，对药品包装形式、外观形状、尺寸适应性好，总体成本较低。 对医用垂直输送分拣装置中升降机构的动力及减速系统进行设计计算，包括动力元件选型、传动零件的设计计算、联轴器的选择、销、键的选择和强度校核等。本文设计的医用垂直输送分拣装置具有稳定、安全等特点，为医院物流系统的升级提供了有力支持。 

关 键 词：垂直机器人；结构设计；药物分拣；机器视觉；物流自动化

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