作品包括：

Word设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共8张

摘要

近些年，新能源产业在不断的发展，电机车间物料转运的要求在不断的提升。自动导引车在这个电极自动转运中非常重要。本研究针对新能源极片的生产的特定的需求，设计了一种可以承载300kg的搬运小车。 本研究中首先对AGV小车的行走方案、升降装置方案、旋转平台方案进行了对比选择。其中，行走机构选择两组驱动轮配合四个万向轮的方案，旋转装置，通过对比四种方案，最终选择涡轮涡杆旋转台方案。升降装置通过对比丝杠螺母式、齿轮齿条式、液压气压式等，最终选择丝杠螺母式升降机构。分别对AGV小车车体焊接组件的结构进行材料选择，差速驱动的设计计算，与轴的设计与校核计算，升降装置及旋转装置的设计计算。使用Solid Works软件完成AGV小车各零部件的三维建模及整机虚拟装配，包括车架、驱动轮组、万向从动轮、承载平台、升降机构等关键部件。在此基础上绘制了主要零部件的二维工程图。运用Solid Works Simulation插件对车架等关键受力部件进行静力学有限元分析，校核其在300kg额定载荷下的应力分布和变形情况。仿真结果表明，经校核，结构的最大等效应力低于所用材料的屈服强度，其结构强度与刚度两项核心性能指标，均满足既定的使用技术要求。本文设计的AGV小车结构紧凑、承载能力强、通过性好，可为新能源极片车间及其他类似工况的物料搬运提供可行的技术方案。 

关键词：AGV；结构设计；行走机构；承载平台；升降装置 

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