作品包括：

Word设计说明书1份，约15000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共21张

SW三维图一套

摘要

 本文主要研究内容是如何利用一种通用夹具实现笔记本外壳及其他部分零件的定位与夹紧，配合抛光机器人实现多方位全面的抛光。研究目的是设计出一个工作台及与其配套的笔记本外壳抛光夹具。利用了圆形轨道实现对工件的可调式装夹。主要介绍了一种用于笔记本外壳抛光的工作台和可调整夹具，首先仿照现有的工作台设计了自己的工作台，然后根据课题给的笔记本外壳尺寸建造了笔记本外壳的三维模型，针对笔记本外壳的特点设计了一套具有一定通用性的可调整夹具，这种夹具可以实现具有一定大小的多种零件，比如笔记本外壳，或者一些圆环型零件。在夹具设计中，主要进行基准面选取，定位夹紧装置的设计，气缸的选型，配合的选择等等工作。

关键词：抛光工作台 夹具 通用性

目录

第一章 绪论    1

1.1国内外现状以及趋势    1

1.2研究的基本内容和技术方案    2

第二章 抛光工作台的设计    3

2.1工作台的基础知识    3

2.1.1工作台的概念     3

2.1.2工作台组成    3

2.2 抛光工作台的设计要求    4

2.3工作台总体设计    4

2.4工作台零件设计    5

2.5工作台的校核和计算    7

2.6除尘装置的设计    7

第三章 抛光工作台可调整柔性夹具设计    8

3.1夹具设计    8

3.1.1夹具的概念    8

3.1.2夹具的主要功能    8

3.1.3夹具的设计原理    8

3.1.4夹具的分类    11

3.2抛光工作台可调整夹具设计需求    12

3.3抛光工作台可调整夹具的总体设计    12

3.4工作台夹具零件设计    12

3.5工作台夹具关键零件的校核与分析    18

3.6工作台气压控制系统的设计    19

3.7有限元分析    20

第四章 抛光工作台工作过程仿真    23

4.1抛光工作台工作过程仿真需求    23

4.2抛光工作台工作过程仿真软件    23

4.3抛光工作台整体三维建模    23

4.4抛光工作台工作过程仿真设计以及实现    26

第五章 总结与展望    28

5.1总结    28

5.2展望    29

参考文献    30

致谢    31

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