作品包括：

Word设计说明书1份，约17000字

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共3张

SW三维图一套

摘要

论文主要完成了MQ4033门座起重机的总体设计和臂架系统及其平衡系统设计。总体设计的主要内容有确定门机主要工作机构和金属结构的形式，作用在门机上的主要载荷计算，轮压计算以及抗倾覆稳定性计算。臂架系统及其平衡系统设计的主要内容有确定四连杆组合臂架及其平衡系统的几何尺寸，对臂架系统进行受力计算，构建臂架系统及其平衡系统的三维模型。

在总体设计中，自重载荷和风载荷的计算是一个重点，利用Excel表格能够快速完成门机自重重心的计算和风力作用位置的计算。在臂架系统及其平衡系统的设计中，采用图解法求解四连杆组合臂架及其平衡系统的几何尺寸时，为了获得满意的结果，需要反复调整数据重新作图。利用三维建模软件SolidWorks构建臂架系统及其平衡系统的三维模型，使其各组成构件装配关系能更加直观的表现出来。

关键词：门座起重机；总体设计；臂架系统；臂架平衡系统；三维建模

目录

摘要    I

Abstract    II

第1章绪论    1

1.1 课题研究目的和意义    1

1.2 研究现状    1

1.3 课题研究内容    2

第2章 MQ4033门座起重机总体设计    3

2.1 门机设计参数    3

2.2 确定门机主要工作机构和金属结构形式    4

2.2.1 确定门机主要工作机构形式    4

2.2.2 确定门机金属结构形式    7

2.3 载荷计算    9

2.3.1 自重载荷    9

2.3.2 起升载荷    12

2.3.3 动载荷    12

2.3.4 货物偏摆载荷    13

2.3.5 风载荷    14

2.4 轮压计算    19

2.5 整机抗倾覆稳定性计算    22

2.5.1 无风静载工况    22

2.5.2 有风动载工况    23

2.5.3 突然卸载或吊具脱落工况    24

2.5.4 非工作状态暴风侵袭工况    25

第3章 MQ4033门座起重机臂架及其平衡系统设计    27

3.1 臂架系统设计    27

3.1.1 确定臂架系统尺寸    27

3.1.2 货物水平性校验    29

3.2 臂架平衡系统设计    34

3.2.1 确定平衡系统尺寸及平衡重量    34

3.2.2 臂架自重平衡校验    35

3.3 臂架系统各铰点力计算    37

3.3.1 计算最大幅度铰点力    38

3.3.2 计算最小幅度铰点力    43

3.4 三维建模    48

3.4.1 创建模型    48

3.4.2 创建装配体    51

3.4.3 臂架系统及其平衡系统运动仿真    52

第4章总结与分析    53

4.1 全文总结    53

4.2 经济性和环保性分析    54

参考文献    55

致谢    56

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