作品包括：

Word设计说明书1份，约17000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

SW三维图一套

摘要

焊接是起重机生产制造中最为重要的一环。随着起重机行业的发展，对起重机焊接质量的要求越来越高。然而在焊接制造逐步走向自动化、智能化的今天，起重机焊接生产的智能化还处于较低水平。本次毕业设计就是把焊接机器人应用到起重机的生产制造中，并归纳总结焊接机器人在起重机制造中应用的问题与解决方案。

本文以门座起重机MQ2536为设计参考，选取门座起重机上焊件种类较多（60余种）、结构形状较为复杂的象鼻梁为研究对象，深度分析该结构的传统工艺路线，并设计该结构的机器人焊接工艺路线。最后设计该焊接工艺的机器人工作站并用RobotStudio对该工作站进行仿真。

此外，根据毕业实习时对现有的起重机焊接工作站的深刻调研，总结出目前阻碍焊接机器人在起重机上应用的障碍。并根据查阅的资料，分析得出跨越这些障碍的方法。

关键词：焊接机器人；起重机；机器人焊接工艺；机器人焊接仿真。

目录

第一章绪论    1

1.1引言    1

1.2本文研究的主要内容和意义    1

1.2.1本文研究的目的及意义    1

1.2.2研究内容及拟采用的技术方案    2

1.3国内外研究现状    3

1.4本章小结    4

第二章门机象鼻梁焊接工艺    5

2.1象鼻梁的介绍    5

2.2象鼻梁手工电弧焊焊接工艺    5

2.3卫华重型机械股份有限公司的焊接工艺    14

2.3.1概述    14

2.3.2卫华的箱型梁焊接工艺    14

2.3.2卫华的焊接机器人工作站    20

第三章门机象鼻梁机器人焊接的方案设计    21

3.1焊接机器人的优势    21

3.2门机象鼻梁机器人焊接工艺设计    22

第四章焊接机器人的技术问题及其解决方案    24

4.1概述    24

4.2寻位问题    24

4.2.1基于接触式传感器的寻位问题解决方案    24

4.2.2基于机器视觉的寻位问题解决方案    26

4.3焊缝跟踪问题    27

4.3.1基于电弧传感器的焊缝跟踪问题解决方案    27

4.3.2基于视觉的焊缝跟踪问题解决方案    28

4.4解决方案总结    28

4.5焊接设备的选型    28

第五章基于RobotStudio的焊接过程仿真    33

5.1 RobotStudio介绍    33

5.2仿真过程    33

5.2.1焊接机器人工作站的组建    33

5.2.2离线编程    39

5.3仿真结论    43

第六章技术经济分析与总结    44

6.1经济技术分析与环保性分析    44

6.2总结与展望    45

致谢    46

参考文献    47

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。