作品包括：

Word设计说明书1份，约12000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

Caita三维图一套

摘要

码头重载无人驾驶电动集装箱运输车为码头运输注入了活力，高效的自动化运输，相对低廉的运输管理成本，让码头重载集装箱AGV成为了各大运输集团炙手可热的产品。现如今的港口要实现自动化、智能化都要大力发展重载AGV。传统AGV运载质量较小，因此针对码头集装箱AGV重载的特征，设计一款能满足动力性能要求的驱动系统变得尤为重要。

通过借助UG、CATIA、SolidWorks等建模软件设计了一款码头重载无人驾驶电动集装箱运输车的电驱动系统（包括盘式电机、行星齿轮减速器和弧齿锥齿轮减速器等），并借助ANSYS软件对行星齿轮减速器的行星架进行了有限元分析，确保设计满足强度和刚度需求。研究和设计结果为重载集装箱运输AGV电驱动系统提供了一种可行的设计方案。本设计的特色：选用盘式电机和行星齿轮减速器使得设计结构紧凑，以达到轻量化设计的目的。

关键词：电驱动系统；行星齿轮减速器；弧齿锥齿轮减速器；CATIA；

目  录

第一章 绪论    1

1.1 课题背景及研究意义    1

1.2 重载无人驾驶电动集装箱AGV国内外发展现状    1

1.2.1 国外发展现状    1

1.2.2 国内发展现状     2

1.3 论文的主要研究内容    2

第二章 电驱动系统参数匹配设计    3

2.1 电驱动系统布置形式    3

2.2 电驱动系统参数设计    5

2.2.1 整车目标参数和性能指标    5

2.2.2 驱动电机参数设计    6

2.2.3 驱动电机选型    6

2.2.4 动力电池组参数设计    8

2.3 本章小结    8

第三章 电驱动系统传动部件设计    9

3.1 行星齿轮减速器设计    9

3.1.1 主要参数计算    10

3.1.2 强度校核    15

3.1.2 行星齿轮减速器参数    16

3.2 弧齿锥齿轮减速器设计    16

3.2.1 主减速器齿轮类型的选择    16

3.2.2 减速器主动锥齿轮的支承方式    17

3.2.3 计算载荷的确定    18

3.2.4 基本参数选择    19

3.2.5 几何参数计算    20

3.2.6 强度校核    27

3.3 差速器设计    28

3.3.1 主要参数选择    29

3.3.2 差速器齿轮的几何参数计算    31

3.3.3 强度校核    33

3.4 本章小结    34

第四章 重要零件有限元分析    35

4.1 电驱动系统三维模型的建立    35

4.2 行星架三维模型导入    35

4.3 边界条件和添加载荷    36

4.4 划分网格和提交作业    36

4.5 有限元分析结果    36

4.6 本章小结    37

第五章 总结与展望    38

5.1 全文总结    38

5.2 展望    38

参考文献    38

致  谢    40

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