作品包括：

Word设计说明书1份，约10000字

CAD版本图纸，共4张

摘要

本文主要完成的设计目标为完成排球自动发球机机械系统的设计，重点完成机械结构中发球机构和控制系统的设计。机构要求结构简单，经济适用。同时发球机需要实现不同发球方式，对发球的速度范围和发球精度也有一定的要求。

基本工作原理

设备的工作原理就是在排球发出的时候，给排球施加一个旋转力，使排球在发出机器后拥有一个自转，在飞行过程中，自转的存在使得排球出现马格努斯效应。这样排球就可以在空中进行变向。可以形成不同发射轨迹的发球。

而如何给排球施加自转，就是这个机械设备的关键。本文的设计采用的是飞轮与排球进行摩擦，通过摩擦给排球施加一个自转的力，同时在摩擦不断的情况下，使得排球最终脱离飞轮飞向机器外部。

发球过程做如下分析：

本文主要做的计算是关于排球飞出时的速度和机械设备本身飞轮转速的关系。这里我们需要先通过传感器测量出排球飞出时的速度是多少。本文可以通过红外管的方式对飞出排球的速度进行测量。飞轮的转速可以通过设备电机的输出扭矩和速度进行计算，而设备电机的输出扭矩和转速则和电机的电压和电流油管。这样我们就可以将排球飞出时的转速和飞轮的转速建立起关系。就可以通过设备的输入电压大小和排球的速度进行公式的建立和推到。本文我们可以假设几个常亮，首先我们可以假设片排球在加速的过程中，这个位置与刚与飞轮接触的起始位置的垂直距离为S，然后排球与飞轮接触后，形成的压力可以表示为函数F(S)。

目  录

摘要 .............................. .... .... .............................................................................................. ...................I

Abstract ......................................................... ........................................................................................... II

目录 .............................. .... .... .............................................................................................. ...................III

第一章.概述    1

1.1 本课题的来源与现实意义    1

1.2 国内外排球发球器的现状    2

1.3 本文主要研究内容    5

第二章.排球发球中球的旋转和速度分析    6

2.1 排球发球中旋转球的几种现象    6

2.2 排球发球器工作原理    9

2.3 发球挡板工作原理    10

第三章.自动排球发球机的设计    14

3.1一代发球机的速度分析    14

3.2带传动分析    15

3.3两个主动摩擦轮的转速 相同时排球的速度分析    21

3.4两个主动摩擦轮的转速 不同时排球的速度分析    26

3.5两带传动传动比不为1的时候排球的速度分析    28

3.6为发球器选择 带型号及参数    29

3.7设计 带发球器装置的参数，计算排球的速度    30

3.8小结    31

第四章.总结    32

参考文献    33

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