作品包括：

Word设计说明书1份，约18000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共7张

Catia三维图一套

摘要

本文结合国内外多轴线重型矿用车转向机构的研究背景和现状，提出了课题的设计目的、内容和基本路线，并依据多轴重型汽车的结构特点和转向机构的设计要求对矿用车的总体设计方案及参数进行了选择和确定。然后，着重对各种转向机构的类型和不同的转向模式进行了比较和分析，在兼顾使用性、经济性、可行性的前提下选择了合适的结构形式和转向模式。

根据阿克曼转角理论和汽车转向机构的设计要求推导出了矿用车各轴转向轮的理论转角公式，利用机械系统动力学分析软件Adams创建了转向系统的基本参数化模型，并设置了原始初值，通过对模型进行运动仿真验证了其可行性和正确性。

基于阿克曼理想转角公式对转向机构的模型进行了优化，使得多轴矿用车不同车轴转向轮的实际转角尽可能达到理想函数关系，优化完成后的转角误差都控制在5°以下，满足转向系统的设计要求。

最后根据转向机构的设计要求和Adams仿真结果对转向机构的零部件和总成进行了设计，同时对转向纵拉杆和横向协调杆进行了受力分析和强度校核，并确定了零部件的具体尺寸，进行了建模。

关键词：多轴线矿用车、转向机构、Adams、优化设计、行走机构

目录

第1章绪论    1

1.1课题研究背景    1

1.2国内外研究概述    2

1.2.1矿用车的发展概述    2

1.2.2多轴转向国内外研究概述    3

1.2研究目的及意义    4

1.3研究目标和技术方案    4

1.3.1研究目标    4

1.3.2技术方案    5

第2章面向转向机构的矿用车总体设计方案    6

2.1整车整备质量的估算    6

2.2载荷的分配和轮胎的选择    6

2.2.1矿用车轴数的选择    6

2.2.2轮胎型号的选择    7

2.2驱动形式和悬架类型    8

2.3矿用车总体参数的确定    9

2.3.1轴距的确定    9

2.3.2其他尺寸参数的确定    9

2.4本章小结    10

第3章转向机构的选型和分析计算    11

3.1转向结构形式的选择    11

3.1.1单轮驱动的转向系统    11

3.1.2拉杆式转向系统    12

3.2转向模式的选择和分析    12

3.3八字转向理想转向角公式    13

3.4本章小节    14

第4章转向机构的仿真和优化    15

4.1仿真模型的建立    15

4.1.1模型部件的选取    15

4.1.2转向机构的参数化建模    15

4.1.3仿真前的的设置    16

4.2模型的验证与仿真    17

4.3模型的优化    17

4.3.1转角误差的分析    18

4.3.2转向机构的优化过程    19

4.4优化结果分析    20

4.5本章小结    22

第5章矿用车转向机构的零件设计及布置    23

5.1液压缸驱动位置的确定    23

5.2.转向杆件的受力和校核    24

5.2.1横向协调杆的受力分析和校核    25

5.2.1纵向拉杆的受力分析和校核    26

5.3回转轴承的受力和选型    27

5.4行走机构及其零部件的设计    28

5.4.1行走机构的结构形式和装配关系    29

5.4.2行走机构零部件的设计    30

5.5本章小结    32

第6章总结与展望    33

6.1全文总结    33

6.2研究展望    33

参考文献    34

致谢    35

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