Q999-基于PLC的搬运机械手控制系统设计 下载积分：150　资料编号： Q999

作品包括:

Word版设计说明书1份，共52页，约8100字

S7-200 PLC程序一份

电气CAD图纸4张

IO分配

摘  要

在本设计是基于PLC的搬运机械手控制系统设计，采用了西门子S7-200的小型PLC为控制核心，通过PLC控制继电器，继电器控制电磁阀，电磁阀控制气缸，实现气动控制上升、下降、伸出、缩回、加紧、松开、左右摆动等动作。系统分为自动和手动操作模式，手动操作通过外部的按钮单独进行各个操作，方便调试和测试时使用。自动模式，按下启动按钮，系统自动运行，自动执行，工件在左（右）位→摆缸动作到左（右）位→伸缩气缸伸出→升降气缸下降→气爪夹紧工件（夹紧指示灯亮）→升降气缸上升→伸缩气缸缩回→摆缸动作到右（左）位→伸缩气缸伸出→升降气缸下降→气爪松开工件→升降气缸上升→伸缩气缸缩回等操作。通过分析系统控制要求，进行了总体设计；进行了硬件设计，选择了PLC，设计了气动原理图，设计了控制电路和电源电路，分配了PLC的输入和输出，进行了PLC输入输出接线图设计，进行了面板设计和柜内器件布置设计；进行了软件设计，设计了控制程序流程图，使用编程软件编写了梯形图程序和语句表程序；最后进行了调试和仿真测试，经测符合设计要求，达到了预期的设计目的。

关键词：气动  机械手  梯形图

目 录

摘  要 3

Abstract 4

1  绪  论 5

1.1课题简介 5

1.2技术指标 5

1.3工作量要求 5

2  总体设计 6

3  硬件设计 8

3.1 PLC选择 8

3.2气动回路设计 8

3.4控制电路和电源电源设计 9

3.5 PLC输入和输出接线图 10

3.6 PLC输入和输出分配 10

3.7 面板图 12

3.8 柜内器件布置图 13

3.9 器件清单 13

4  软件设计 15

4.1 PLC内部使用地址 15

4.2 控制程序流程图 15

4.3 梯形图程序设计 16

4.4 语句表程序设计 29

5 调试和仿真测试 37

5.1调试 37

5.2仿真测试 37

结  论 42

谢  辞 43

参考文献 44

附  录 45

附录1 总图纸 45

附录2 梯形图汇总 46

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