作品包括:

Word设计说明书1份，共41页，约15000字

CAD版本图纸，共5张

摘要

目前，中国六十岁以上老年人口已达到1.53亿，老龄化率为11.6％，并预计将在2026年超过300万，中国不仅是人口最多的国家老龄化，也是老龄化速度最快的国家老化的问题已经上升到一个巨大的任务的问题。在所有老年人中，大多数人在生活中的障碍表现为行走能力降低，有是也有很多人是由于各种不同的原因，不能正常行走，更糟糕的是需要常年卧床，生活不能采取照顾的自己需要他人的照顾。这是一个庞大的特殊人群，随着时间的推移，这个群体将增长。所有的年龄较大的人是软弱的，更不用说在社会生活不能自理老人，他们需要全社会的关心，但还需要一个心理和生理特点，适合他们的生活工具。多功能护理床是基于这种情况下，所产生的行动组难以解决的新工具。多功能护理床是专为有特殊需求的设计让您可以调整角度的背部和脚的床瘫痪的危重病人和病人。即使他们不能自理，护士在病床边控制器的操作，降低了劳动强度，以照顾病，残病人。在这种情况下，采用CAD设计了一个新的多张病床的医疗护理。运动学和动力学分析的角加速度床垫在各种各样的运动，患者的舒适度和线性驱动力的状态，每个姿势，优化功能，为他们提供独立的运动学和动力学优化，最小的最大角加速度优化优化目标功能，以尽量减少动态优化的目标函数的线性致动器的最大力量，机构参数符合设计要求。多功能护理床部分机械的，力学的计算，以确保安全和稳定的体制运动。控制系统采用单片机控制，由单片机控制，实现各机构的运动，安装传感器控制角度转动机构。

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