作品包括:

Word设计说明书1份，共42页，约13000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共7张

摘要

本课题就是为节能灯生产企业设计了一种龙门式贴膜机械手。内容主要包括机械手的总体方案设计、机械手的结构设计以及传动系统、伺服系统设计等，实现了机械手的三自由度运动。设计中选用滚珠丝杠来实现的直线运动，采用伺服电机进行驱动，机械手则采用气动真空吸盘抓取工件。设计的机械手结构简单，便于操作，能提高企业生产效率。

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