作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

Catia三维图一套

摘要

首先介绍目前汽车制动液移动更换装置发展研究现状，制动液更移动更换的重要性以及意义。根据制动踏板总成结构，设计制动系统各个模型，进行三维建模，完成机械装配，为整个系统开发结构作为基础。了解制动系统各个模块功用及性能特点，根据特点进行制动液加注设计；对子系统进行功能定义进行三维模型设计，主要包括制动储液罐、制动轮缸、制动管路、制动钳等总成系统并完成装配。 其次，进行策略控制定义，以STM8f103单片机为核心进行多路信号采集，踏板信号采集主要进行制动液移动更换硬件及软件开发。硬件部分主要对单片机外围电路设计、外部模拟信号采集，对制动踏板信号采集、磁感应传感器采集，通过信号采集比较后实现对控制电机驱动，电机驱动制动缸完成制动液更换。外围电路采集主要包括ADC采集磁感应传感器信号、对踏板状态进行采集，完成各个状态之间切换操作，保证工作的稳定性。 最后根据设计硬件定制控制策略，实现硬件与软件相结合，保证制动的可靠性及实现制动液的移动更换。

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