作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

SW三维图一套

仿真动画视频一份

摘要

通过本次的研究，我们将采用真实的螃蟹作为研究对象，研究它的构成和运动规律。基于我们的专业知识，我们将采用仿生技术来模拟蟹的运动，并用测量和分析来提取有用的信息。最后，我们将制订一个能够满足蟹的多样化需求的解决方案，包括选用合适的驱动、传输、操纵器件等。 通过使用绘图软件，我们对仿生螃蟹机器人进行了优化和改善。我们还通过计算校核，使其仿生螃蟹机器人的设计符合预期的效果，并且通过比较真实数值与预期计算数值，我们得出了有效的结论。通过有限元分析，我们可以完成设计流程，并且重点校核其关键部位，从而提高整体结构性能。

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