作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

摘要

随着生产技术的发展以及高效的生产效率，机械手得到了迅速的发展，在车间逐渐代替了人工劳动，不仅提高了生产效率以及安全性，因此此次研究对于实际生产有着重要的意义。 SJ087硫化机送料机械手是配合硫化机的专用送料机械手，本次毕业设计的论文包括：抓胎器（手部）、上升下降机构、臂部以及驱动装置的设计与计算。最后设计驱动装置，即液压控制系统。该机械手实现的动作主要是由抓胎器抓起在地面上的轮胎加热后，根据实际要求将抓胎器以及轮胎上升到实际需要的高度，其次在汽缸运动的带动下将升降台旋转一定角度到所需要的位置，最后抓胎器松开，将工件掉入硫化锅炉内，完成了一次送料的动作。

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