作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

摘要

 科技发展的越来越快，机械手的运用越来越多，我国对机械手的研究也越来越重视，机械手也被运用在各个行业。机械手是一个新兴的高科技产物，他慢慢的改变了现在工业的运作方式。这次的毕业设计主要是对FANUC M-10iA焊接机械手结构分析与控制系统研究，运用ug，cad，solidwork等所学过的软件对机械手腰部、大臂、小臂的结构进行分析，进而对所研究机械手结构进行分析，然后在对焊接机械手的控制系统进行研究，充分利用所学的专业知识以及实习工作中的工作经验完成此次课题，具有一定的深度与工程意义。

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