作品包括：

Word设计说明书1份，约14000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

摘要

汽车的乘坐舒适性是现代汽车的一大重要性能指标，随着汽车轻量化的发展趋势、动力总成的大功率化以及发动机前置前驱的布置，使得发动机的振动对乘坐舒适性的影响日益突出。因此发动机的隔振的研究越来越被重视。

本文首先选定某一型号的发动机，并对发动机的两个主要零件：曲轴和连杆，进行了设计计算，在CATIA中建立了一款简单的发动机模型，包含曲柄连杆活塞机构，凸轮轴配气机构、龙门式曲轴箱、气缸盖和油底壳等。基于对发动机电磁式主动液阻悬置的工作原理分析，建立了主动悬置的二自由度动力学微分方程数学模型，以此在MATLAB的Simulink模块中建立了被动悬置和采用模糊PID控制策略的主动悬置的隔振模型对比框图。利用相应工具箱完成了模糊控制器的输入输出选择、模糊推理规则和解模糊。最后以发动机振动激励造成的车身垂直加速度为评价指标进行了模糊PID控制策略的隔振仿真，结果表明采用模糊PID控制策略的主动悬置相对于被动悬置，其隔振性能在怠速、中速和高速三种发动机工况下都有很好的提高。

关键词：发动机；二自由度；主动悬置；模糊PID控制

目录

第1章绪论    1

1.1 课题研究意义    1

1.2 国内外研究现状    1

1.3 课题研究内容    2

第2章发动机的设计    3

2.1 发动机结构选型    3

2.2 发动机主要参数选择    3

2.3 曲轴的设计    4

2.3.1 曲轴的工作受力与设计要求    4

2.3.2 曲轴的材料选择    5

2.3.3 曲轴的结构设计与校核    5

2.4 连杆的设计    7

2.4.1 连杆的工作受力与设计要求    7

2.4.2 连杆的材料选择    8

2.4.3 连杆的结构设计与校核    8

第3章发动机主动悬置隔振系统建模    9

3.1 液阻悬置结构与工作原理    10

3.2二自由度隔振系统建模    11

3.2.1 液阻悬置结构分析假设    11

3.2.2 主动悬置力学分析    12

3.2.3 二自由度悬置隔振系统力学分析    13

第4章主动悬置的模糊PID控制方法仿真    16

4.1 仿真工具与控制方法的选择    16

4.2 仿真模型的搭建    16

4.3 模糊PID控制器搭建    18

4.3.1 输入输出的选择和模糊化    19

4.3.2 模糊控制规则集的设计    20

4.3.3 解模糊    21

4.4.4 仿真结果    21

4.4.5 仿真结论    24

第5章总结    25

参考文献    26

致谢    28

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