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Word设计说明书1份，约11000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共3张

Caita三维图一套

摘要

本文的研究对象是一款用于新加坡地下管网系统的电动工程车Tunnel maintenance vehicles (TMV)，本文的主要研究的是此款工程车的整车控制系统。

整车控制系统是电动汽车的“指挥中心”，它肩负着驾驶意图识别、转矩分配、能量管理、故障检测、协调各系统等的重要使命。整车控制系统的性能好坏直接影响着电动车的性能好坏。整车控制系统包括电机控制器（MCU）、整车控制器（VCU）、电池管理系统（BMS）等，而本文研究的重点是整车控制器,针对目标工程车的运行环境制定了合适的控制策略，并运用Matlab/Simulink软件进行控制策略的模拟仿真，并对仿真结果进行了分析。

硬件方面，针对控制器的电路原理、装配外壳以及相关的传感器进行了设计。

关键词：整车控制器；模糊控制；CAN总线；Matlab/Simulink；外壳；传感器

目录

摘要    I

Abstract    II

目录    I

第1章绪论    1

1.1 研究背景    1

1.2 国内外研究现状    1

1.2.1国外研究现状    1

1.2.2 国内研究现状    2

1.3 研究目的及意义    3

1.4 文章结构及主要内容    4

第2章整车控制系统及其功能    5

2.1 整车控制系统各组成的作用    5

2.1.1电机控制器    5

2.1.2能量管理系统    6

2.1.3整车控制器    6

2.2 整车控制逻辑    6

第3章整车驱动控制    8

3.1 设计要求及电机参数    8

3.2 驱动控制策略分析计算    8

3.2.1 起步模式    8

3.2.2加速模式    9

（b）基准转矩的计算    11

(b)补偿转矩的计算    12

3.2.3 制动模式    18

第4章整车控制器硬件    19

4.1 最小系统    19

4.1.1 电源模块    19

4.1.2时钟电路    20

4.1.3复位电路和BDM电路    20

4.2开关量输入    20

4.3 脉冲量输入    21

4.4 模拟量输入    22

4.5 CAN通讯模块    23

4.6 控制器外壳    24

第5章结论与展望    26

5.1 结论    26

5.2 展望    26

参考文献    27

致谢    29

致谢    30

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