作品包括：

Word设计说明书1份，约11000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共9张

Catia三维图一套

摘要

公交客车是城市交通运行的重要工具，在城市发展中扮演着重要的角色。当代社会车辆趋于电动化势在必行。悬挂系统是底盘中的重要组成部分，本课题主要针对纯电动6100BEV公交客车的悬挂系统进行设计。

设计悬挂系统最先确定了悬挂系统的基本参数，悬架的静挠度、偏频、弹性元件的刚度等，而为了增强平顺性，故选用空气弹簧作为弹性元件。然后根据相关参数尺寸在Catia软件模型中搭建零件模型，并将零件进行总装成为悬架的装配体。在装配完成后，借助测量工具量取特征点的位置坐标并在Adams Car中搭建具体的装配体模型，之后进行悬架运动学的仿真分析。

本次悬架设计大致可分为三大章节，从基础的绪论部分到悬架参数的设计计算部分，再到最后的仿真过程。在仿真过程之前，需要根据Catia软件模型进行运动学的干涉排除，在Adams Car中通过仿真分析得出四轮的基本定位参数的变化，以确定变化范围是否符合相关要求，以保证客车行驶时的操纵稳定性。

通过以上可以知道，本文对悬架设计过程及仿真进行了较为详细的描述，并采用了空气弹簧来替代钢板弹簧，丰富了非独立空气悬架系统的设计。

关键词：悬架设计；空气弹簧；运动学仿真；操纵稳定性

目录

第1章 绪论    1

1.1 引言    1

1.2 电动汽车悬架发展概况    1

1.2.1 国外悬架研究现状    1

1.2.2 国内悬架研究现状    2

1.3 研究的基本内容    3

1.4 纯电动客车悬架设计的目的、意义    3

1.5 本章小结    4

第2章 空气悬架系统设计    5

2.1 空气悬架系统的概述与选型    5

2.1.1 空气悬架系统的结构与工作原理    5

2.1.1 空气弹簧的选型    6

2.2 空气悬架主要参数确定    6

2.2.1 纯电动6100BEV公交客车整体参数    6

2.2.2 悬架频率的选取    7

2.2.3 悬架静挠度设计计算    8

2.2.4 悬架动挠度的选取    9

2.2.5 空气弹簧的布置    9

2.2.6 空气弹簧的设计计算    9

2.3 减振器的结构类型与主要参数的选择    11

2.3.1 减震器的作用与分类    11

2.3.2 双筒式减震器的结构与工作原理    11

2.3.3 双筒式减震器相对阻尼系数的选择    13

2.3.4 双筒式减震器阻尼系数的确定    13

2.3.5双筒式减震器最大卸荷力    13

2.3.6 双筒式减震器主要尺寸的确定    14

2.4 高度阀的数目与布置    16

2.5 横向稳定性计算    16

2.6 横向稳定杆的设计计算    19

2.6.1 横向稳定杆的侧倾角刚度的确定    19

2.6.2 横向稳定杆的直径及尺寸参数的确定    20

2.6.3 横向稳定杆的校核    21

2.7 本章小结    22

第3章 悬架的仿真分析    23

3.1 Adams/Car模块概述    23

3.2 悬架模型的搭建    23

3.3悬架仿真分析    26

3.3.1 四轮定位参数结果分析    27

3.3.2 推力杆受力结果分析    30

3.4 本章小结    32

参考文献    33

致谢    34

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