作品包括：

Word设计说明书1份，约17000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共7张

Catia三维图一套

SW三维图一套

摘要

本文设计内容为五轴汽车的转向系统，介绍了汽车转向中起控制功能的各种转向器的基本结构与工作原理。基于某轮式车辆起重机车型，选择了合适的全液压转向器作为控制元件，并对五轴转向车辆的结构形式、五轴转向控制技术以及对于起重机而言液压转向技术的国内外发展现状进行了较为详细的介绍。在吸收，学习，总结前人的相关设计基础上，对该起重机的转向系统进行了设计，包括转向梯形各个机构的尺寸，转向助力液压油缸的设计以及全液压转向器的计算与选型。建立了本款起重机的转向桥的三维模型。运用Matlab软件对五轴汽车的全轮转向与转向助力油缸行程与车轮转角关系进行了仿真。

关键词 五轴汽车 全轮转向 液压转向系统 转向油缸 全液压转向器

目录

第一章 绪论    1

1.1问题的提出    1

1.2国内外研究现状与发展趋势    1

1.3研究内容与预期目标    3

第二章 转向器原理与选择    4

2.1汽车转向器常用类型    4

2.2转向器的选取    5

2.3全液压转向器介绍    5

2.4液压转向器工作原理及结构    6

第三章 全轮转角关系计算    9

3.1阿克曼原理    9

3.2多轴汽车全轮转向方案    9

3.3多轴汽车转向方式    10

3.4五轴汽车各轴车轮转角计算    11

第四章 全液压转向系统总成    15

4.1液压回路    15

4.2液压系统部件    15

4.2.1液压油泵    15

4.2.2转向器组合阀套    16

4.2.3优先阀    17

第五章 转向液压缸的设计计算    18

5.1转向油缸的基本参数选择与计算    18

5.1.1液压缸行程    18

5.1.2最小力臂计算    19

5.1.3油缸需要的推力    19

5.1.4缸筒内径    21

5.1.5活塞杆直径    22

5.2缸筒的设计与校核    23

5.2.1缸壁壁厚    23

5.2.3缸筒壁厚校核    23

5.2.4缸筒与端盖螺纹连接强度计算    24

5.2.5缸筒加工要求    24

5.3液压缸的活塞杆设计校核    24

5.3.1液压缸的最小导向长度    24

5.3.2活塞杆设计校核    25

第六章 转向器与液压泵的设计计算    26

6.1全液压转向器设计    26

6.1.1开芯无反应工作原理    26

6.1.2型号标记    27

6.1.3转向器的理论排量    27

6.1.4系统转向流量Q    28

6.2液压泵设计    28

6.2.1性能参数    29

6.2.2齿轮设计    29

6.2.3轴的设计    29

6.2.4相关校核    30

第七章 液压活塞杆伸缩量与车轮转角关系    31

7.1转向梯形结构分析    31

7.2转向液压缸活塞杆伸缩量与时间的函数    32

7.3Matlab仿真    32

结论    34

致谢    35

参考文献    36

附录A    38

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