作品包括：

Word设计说明书1份，约10000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

摘要

如今，随着集成电路应用越来越广泛，电子技术逐渐渗透到了汽车业，而电动助力转向系统（EPS）作为依赖于电控技术的一个研究热点，受到了各大高校和汽车企业的关注。本论文以E7Plus——一款七座电动公交车的转向轴式电动助力转向系统为研究对象，深入进行理论的分析，进而对该车的电动助力转向系统进行建模仿真。

主要内容如下：本文首先介绍了电动助力转向系统的工作原理及特点，接着根据所选的E7Plus车型的相关参数，建立相应的数学模型，最后利用数学模型对电动助力转向系统构建基于Simulink的仿真模型，对电动助力转向系统进行仿真分析。

   本毕业论文初步完成电动助力转向系统的匹配设计和基本控制参数的标定，为今后控制器的开发、台架试验和实车试验打下基础。

关键词：电动助力转向系统 建模 仿真

目录

摘  要    I

Abstract（英文摘要）    II

目  录    III

第一章 绪论    1

1.1  课题研究背景    1

1.2  目的和意义    1

1.3  国内外研究现状    2

1.4  课题研究内容    2

1.5  预期目标    2

第二章 电动助力转向系统的总体构成    3

2.1  电动助力转向系统的概述    3

2.2  电动助力转向系统的分类    3

第三章 电动助力转向系统的组成部件    5

3.1  电动机    5

    3.1.1  电动机的功能    5

3.1.2  电动助力转向系统对电动机的要求    5

3.1.3  电动机的参数计算与选型    5

3.1.4  助力电机布置位置    7

3.1.5  减速器减速比的确定    7

3.2  电磁离合器    7

3.3  扭矩传感器    7

3.3.1  扭矩传感器的功能    7

3.3.2  扭矩传感器的分类    7

3.4  减速机构    8

3.4.1  减速机构的功用    8

3.4.2  减速机构的选取    8

3.5  电子控制单元（ECU）    8

3.5.1  ECU的功用    8

3.5.2  ECU的结构    8

3.5.3  ECU的选型    9

3.6  转向器    9

3.6.1  转向器的设计    9

3.6.2  转向器的设计需求    9

    3.6.3齿轮齿条转向器四种布置形式    10

3.7  齿轮齿条的设计计算    11

3.7.1  汽车参数选择    12

3.7.2  转向器角传动比的计算    12

3.7.3  转向器计算载荷的确定    13

3.7.4  转向轴和齿条的计算    13

3.7.5  转向器传动受力分析    17

3.7.6  齿轮轴强度校核    17

3.8  齿轮齿条转向器的其他主要元件    20

第四章 EPS助力特性和控制策略的初步研究    22

4.1  助力特性的分析    22

4.2  电动助力转向系统建模方法    22

4.2.1  机械转向系模型和电动机模型的建立    22

4.2.2  驾驶员模型的建立    24

4.2.3  控制器模型的建立    25

结论    26

参考文献    27

致谢    28 

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