作品包括：

Word设计说明书1份，约12000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

Catia三维图一套

摘要

本文主要针对重型多轴汽车在转向时轮胎磨损严重的问题设计了一套电控液压辅助转向系统，该系统能够在全轮转向情况下控制每个车轮的转角使其满足阿卡曼原理，减小轮胎的磨损；设计了一套模糊控制算法，根据车速和转向盘上的转矩来控制每个车轮的转角使其在低速转向或急转弯时转向轻便，在高速转向时操纵稳定性良好，提高驾驶性能。

关键词: 多轴转向；电液辅助；模糊控制；梯形机构

目录

第1章 绪论    1

1.1国内外研究现状分析    1

1.2转向系统的介绍    1

第2章 转向系统的设计与计算    3

2.1转向系统计算载荷的确定    3

2.2机械式转向器方案设计    3

2.2.1齿轮齿条式转向器介绍    3

2.2.2循环球式转向器介绍    3

2.2.3循环球式转向器设计    4

2.3转向桥的主要零件尺寸确定    9

2.3.1前梁的设计    9

2.3.2前梁的强度计算    10

2.3.3.主销强度计算    12

2.3.4转向节强度计算    13

2.4转向梯形机构设计    14

2.4.1转向摇臂的设计    15

2.4.2转向横拉杆的设计    16

2.4.3转向直拉杆的设计    16

2.4.4转向节的设计    16

2.4.5球头销的设计    16

2.6本章小结    17

第3章 动力转向系统设计    18

3.1对动力转向系统的要求    18

3.2液压式动力转向机构布置方案分析    18

3.2.1动力转向机构布置方案的选择    18

3.2.2分配阀的结构方案选择    19

3.3液压式动力转向机构的计算    20

3.3.1转向动力缸主要尺寸的计算    20

3.3.2分配阀参数的选择    21

3.4电控液压动力转向机构    22

3.4.1电控液压助力转向机构的分类    23

3.4.2流量控制式电控液压助力转向机构    23

3.4.3油压反馈控制式电控液压助力转向机构    23

3.5转向机构的建模    23

3.5.1CATIA的简介    24

3.5.2在CATIA中建立的转向机构的模型    24

3.6本章小结    26

第4章 电控液压辅助转向系统的建模与仿真    28

4.1MATLAB 介绍    28

4.2电控液压助力曲线的设计    28

4.2.1各个变量的模糊化    28

4.2.2模糊控制的规则设计    30

4.2.3模糊控制法的特性曲线    30

4.2.4多轴转向的模型建立    32

4.3本章总结    37

5结论与展望    39

参考文献    40

致谢    41

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。