M1168-仿机器人旅游观光车设计 下载积分：150　资料编号： M1168

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Word版说明书1份

CAD版本图纸，共22张

摘要

光观小车集先进的电磁导航技术，应用于观光，旅游，参展，生活的休闲上。小车系统是有人操纵的自动化输送系统，其中小车的机械结构是导引车系统的核心部分之一，小车在人工操作下，与电气设备一起共同实现转向，后退，刹车，减速慢行，等等一系列动作，在前车头配上仿造机器人的脚实现交替行走。为光观等等休闲生活带来极大的方便。

小车的优点：能实现柔性运输，使用灵活、运输效率高、节能、工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外小车以广泛应用于房地产参观、高尔夫、旅游观光、人民生命等休闲领域。小车在国内也已逐步进入，城市人民的生活等领域。

?小车拥有光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的科学理论和应用技术。广泛应用在生活休闲中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高人民的休闲等的生活水平。

本文在分析国内外全自动运输装置的现状与发展的基础上，设计了两后轮由伺服电机独立驱动的自动小车。其主要设计过程是根据小车的规格来，合理设计小车的机械结构，由小车的速度（2m/s）选择合适的直流伺服电动机，然后根据电动机转速和小车速度对蜗轮蜗杆传动进行设计，再由小车的载荷（250KG）和速度合理设计轴的结构并选用合适的轴承，最后根据小车的行驶要求设计单片机控制系统。所设计的小车通过人为控制直流伺服电动机的转速和转向能够实现其前进、后退、转弯的功能，达到了沿着设定的路线行驶的目的，为了设计节省成本，在设计过程中我们采用蜗轮蜗杆传动则省去刹车装置。在转向的过程中，设计中如果按照汽车的转向机构，则需要更高的技术，因此为了节约成本，我们便采用直接由蜗轮蜗杆传动速度来实现转向，这样大大的节省时间。

本次设计方案的优点是：结构紧凑、负载能力大、平稳性好、传动误差孝转向灵活并且控制简便，成本较低，技术较简单。

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