作品包括：

Word设计说明书1份，约12000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共6张

Caita三维图一套

摘要

乘用车是各种汽车类型中最受人民喜欢、使用最为普遍的一种。乘用车减少了人们花费在路上的时间，使得人们出行更加方便快捷，方便了乘客的工作、生活。乘用车制动系统具有使汽车减速停车、保持车速、静止不动的作用，是负责保护汽车和乘员安全最重要的系统，是汽车上极为重要的一部分。乘用车液压制动系统由于其制动效能好、制动效能稳定、便于与其他系统或设备联合使用等优点，广泛应用于各品牌乘用车上，在乘用车制动领域占主导地位。

电动缸是一种常见的机电一体化产品，其作用是将电机的旋转运动转换为丝杆的直线运动。本文通过使用RS485接口以及Modbus通讯协议联合设计了电动缸的控制程序，按照设定的速度和方向，实现了电动缸的往复直线运动，以模拟制动踏板的动作。本文还采用虚拟仪器LabVIEW设计了一款数据采集系统，实时采集主缸位移和管路压力。另外，本文对液压制动系统部分特性进行了验证与分析。

关键词：乘用车，液压制动，电动缸，LabVIEW，数据采集

目录

第 1 章 绪论    1

1.1 乘用车液压制动系统概述    1

1.2 国内外研究现状    3

1.2.1 国外研究现状    3

1.2.2 国内研究现状    4

1.3 设计目的和意义    4

第 2 章 电动缸控制程序设计    6

2.1 电动缸的结构及工作原理    6

2.2 电动缸的编程控制设计    7

2.2.1 RS485通讯接口    7

2.2.2 Modbus通讯协议    8

2.2.3 电动缸的控制设计    9

2.3 本章小结    11

第 3 章 数据采集系统设计    12

3.1 LabVIEW简介    12

3.2 LabVIEW中的数据采集    12

3.2.1 LabVIEW数据采集概述    12

3.2.2 DAQ硬件的安装与配置    12

3.3 LabVIEW数据采集程序设计    14

3.3.1 程序框图设计    14

3.3.2 前面板设计    15

3.4 本章小结    16

第 4 章 液压制动系统特性研究    17

4.1 液压制动平台的搭建    17

4.1.1 液压制动平台概述    17

4.1.2 电动缸及主缸固定方案    17

4.1.3 排气方案    17

4.1.4 制动平台最终设计形式    18

4.2 液压制动P-V特性实验    18

4.2.1 液压制动平台实验参数    18

4.2.2 制动平台实验数据处理及分析    19

4.3 本章小结    24

第 5 章 总结与展望    25

参考文献    26

致谢    28

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